static __xdata uint8_t ao_gps_error;
__xdata uint16_t ao_gps_tick;
-__xdata struct ao_gps_data ao_gps_data;
-__xdata struct ao_gps_tracking_data ao_gps_tracking_data;
+__xdata struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
+__xdata struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
static __xdata uint16_t ao_gps_next_tick;
-static __xdata struct ao_gps_data ao_gps_next;
+static __xdata struct ao_telemetry_location ao_gps_next;
static __xdata uint8_t ao_gps_date_flags;
-static __xdata struct ao_gps_tracking_data ao_gps_tracking_next;
+static __xdata struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_next;
#define STQ_S 0xa0, 0xa1
#define STQ_E 0x0d, 0x0a
if (!ao_gps_error) {
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
- memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (struct ao_gps_data));
+ memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_data);
}