super(bytes);
}
- public void update_state(AltosState state) {
- super.update_state(state);
- AltosGPS gps = state.make_temp_gps(false);
+ public void provide_data(AltosDataListener listener, AltosCalData cal_data) {
+ super.provide_data(listener, cal_data);
+
+ AltosGPS gps = new AltosGPS();
int flags = flags();
gps.nsat = flags & 0xf;
gps.pdop = pdop() / 10.0;
gps.hdop = hdop() / 10.0;
gps.vdop = vdop() / 10.0;
+
+ if (gps.nsat >= 4)
+ cal_data.set_gps_altitude(gps.alt);
}
- state.set_temp_gps();
+ listener.set_gps(gps);
}
}