git.gag.com Git - fw/altos/blob - src-avr/avr-demo/Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 vpath %.c ..
   6 vpath %.h ..
   7 vpath make-altitude ..
   8 vpath make-kalman ..
   9 vpath kalman.5c ../kalman
  10 vpath kalman_filter.5c ../kalman
  11 vpath load_csv.5c ../kalman
  12 vpath matrix.5c ../kalman
  13 vpath ao-make-product.5c ..
  14
  15 MCU=atmega32u4
  16 DUDECPUTYPE=m32u4
  17 #PROGRAMMER=stk500v2 -P usb
  18 PROGRAMMER=usbtiny
  19 LOADCMD=avrdude
  20 LOADARG=-p $(DUDECPUTYPE) -c $(PROGRAMMER) -e -U flash:w:
  21 CC=avr-gcc
  22 OBJCOPY=avr-objcopy
  23
  24 ifndef VERSION
  25 include ../Version
  26 endif
  27
  28 INC = \
  29         ao.h \
  30         ao_usb.h \
  31         ao_pins.h \
  32         altitude.h \
  33         ao_kalman.h
  34
  35 #
  36 # Common AltOS sources
  37 #
  38 ALTOS_SRC = \
  39         ao_cmd.c \
  40         ao_mutex.c \
  41         ao_panic.c \
  42         ao_product.c \
  43         ao_serial_avr.c \
  44         ao_stdio.c \
  45         ao_task.c \
  46         ao_timer.c \
  47         ao_led.c \
  48         ao_usb_avr.c \
  49         ao_lcd.c
  50
  51 PRODUCT=AvrDemo-v0.0
  52 MCU=atmega32u4
  53 PRODUCT_DEF=-DAVR_DEMO
  54 IDPRODUCT=0x000a
  55 CFLAGS += -g -mmcu=$(MCU) -Wall -Wstrict-prototypes -Os -mcall-prologues $(PRODUCT_DEF) -I. -DAVR
  56
  57 NICKLE=nickle
  58
  59 PROG=avr-demo
  60
  61 SRC=$(ALTOS_SRC) ao_demo.c ao_debug_avr.c
  62 OBJ=$(SRC:.c=.o)
  63
  64 V=0
  65 # The user has explicitly enabled quiet compilation.
  66 ifeq ($(V),0)
  67 quiet = @printf "  $1 $2 $@\n"; $($1)
  68 endif
  69 # Otherwise, print the full command line.
  70 quiet ?= $($1)
  71
  72 all: $(PROG)
  73
  74 $(PROG): Makefile $(OBJ)
  75         $(call quiet,CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $(PROG) $(OBJ)
  76
  77 $(PROG).hex: $(PROG)
  78         avr-size $(PROG)
  79         $(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex $(PROG) $@
  80
  81
  82 load: $(PROG).hex
  83         $(LOADCMD) $(LOADARG)$(PROG).hex
  84
  85 ../altitude.h: make-altitude
  86         nickle $< > $@
  87
  88 ao_product.h: ao-make-product.5c ../Version
  89         $(call quiet,NICKLE,$<) $< -m altusmetrum.org -i $(IDPRODUCT) -p $(PRODUCT) -v $(VERSION) > $@
  90
  91 ao_product.rel: ao_product.c ao_product.h
  92         $(call quiet,CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"ao_product.h\"' -o$@ $<
  93
  94 distclean:      clean
  95
  96 clean:
  97         rm -f $(OBJ)
  98         rm -f ao_product.h
  99
 100 install:
 101
 102 uninstall:
 103
 104 $(OBJ): ao.h ao_product.h