git.gag.com Git - fw/altos/blob - src-avr/avr-demo/Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 vpath %.c ..
   6 vpath %.h ..
   7 vpath make-altitude ..
   8 vpath make-kalman ..
   9 vpath kalman.5c ../kalman
  10 vpath kalman_filter.5c ../kalman
  11 vpath load_csv.5c ../kalman
  12 vpath matrix.5c ../kalman
  13 vpath ao-make-product.5c ..
  14
  15 MCU=atmega32u4
  16 DUDECPUTYPE=m32u4
  17 #PROGRAMMER=stk500v2 -P usb
  18 PROGRAMMER=usbtiny
  19 LOADCMD=avrdude
  20 LOADARG=-p $(DUDECPUTYPE) -c $(PROGRAMMER) -e -U flash:w:
  21 CC=avr-gcc
  22 OBJCOPY=avr-objcopy
  23
  24 ifndef VERSION
  25 include ../Version
  26 endif
  27
  28 INC = \
  29         ao.h \
  30         ao_usb.h \
  31         ao_pins.h \
  32         altitude.h \
  33         ao_kalman.h
  34
  35 #
  36 # Common AltOS sources
  37 #
  38 ALTOS_SRC = \
  39         ao_cmd.c \
  40         ao_mutex.c \
  41         ao_panic.c \
  42         ao_product.c \
  43         ao_serial_avr.c \
  44         ao_stdio.c \
  45         ao_task.c \
  46         ao_timer.c \
  47         ao_led.c \
  48         ao_usb_avr.c
  49
  50 PRODUCT=AvrDemo-v0.0
  51 MCU=atmega32u4
  52 PRODUCT_DEF=-DAVR_DEMO
  53 IDPRODUCT=0x000a
  54 CFLAGS += -g -mmcu=$(MCU) -Wall -Wstrict-prototypes -Os -mcall-prologues $(PRODUCT_DEF) -I. -DAVR
  55
  56 NICKLE=nickle
  57
  58 PROG=avr-demo
  59
  60 SRC=$(ALTOS_SRC) ao_demo.c ao_debug_avr.c
  61 OBJ=$(SRC:.c=.o)
  62
  63 V=0
  64 # The user has explicitly enabled quiet compilation.
  65 ifeq ($(V),0)
  66 quiet = @printf "  $1 $2 $@\n"; $($1)
  67 endif
  68 # Otherwise, print the full command line.
  69 quiet ?= $($1)
  70
  71 all: $(PROG)
  72
  73 $(PROG): Makefile $(OBJ)
  74         $(call quiet,CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $(PROG) $(OBJ)
  75
  76 $(PROG).hex: $(PROG)
  77         avr-size $(PROG)
  78         $(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex $(PROG) $@
  79
  80
  81 load: $(PROG).hex
  82         $(LOADCMD) $(LOADARG)$(PROG).hex
  83
  84 ../altitude.h: make-altitude
  85         nickle $< > $@
  86
  87 ao_product.h: ao-make-product.5c ../Version
  88         $(call quiet,NICKLE,$<) $< -m altusmetrum.org -i $(IDPRODUCT) -p $(PRODUCT) -v $(VERSION) > $@
  89
  90 ao_product.rel: ao_product.c ao_product.h
  91         $(call quiet,CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"ao_product.h\"' -o$@ $<
  92
  93 distclean:      clean
  94
  95 clean:
  96         rm -f $(OBJ)
  97         rm -f ao_product.h
  98
  99 install:
 100
 101 uninstall:
 102
 103 $(OBJ): ao.h ao_product.h