8b33a1bd556263987de8e0d85d83071ee84e90e2
[fw/altos] / src-avr / avr-demo / Makefile
1 #
2 # AltOS build
3 #
4 #
5 vpath %.c ..
6 vpath %.h ..
7 vpath make-altitude ..
8 vpath make-kalman ..
9 vpath kalman.5c ../kalman
10 vpath kalman_filter.5c ../kalman
11 vpath load_csv.5c ../kalman
12 vpath matrix.5c ../kalman
13 vpath ao-make-product.5c ..
14
15 MCU=atmega32u4
16 DUDECPUTYPE=m32u4
17 #PROGRAMMER=stk500v2 -P usb
18 PROGRAMMER=usbtiny
19 LOADCMD=avrdude
20 LOADARG=-p $(DUDECPUTYPE) -c $(PROGRAMMER) -e -U flash:w:
21 CC=avr-gcc
22 OBJCOPY=avr-objcopy
23
24 ifndef VERSION
25 include ../Version
26 endif
27
28 INC = \
29         ao.h \
30         ao_usb.h \
31         ao_pins.h \
32         altitude.h \
33         ao_kalman.h
34
35 #
36 # Common AltOS sources
37 #
38 ALTOS_SRC = \
39         ao_cmd.c \
40         ao_mutex.c \
41         ao_panic.c \
42         ao_product.c \
43         ao_serial_avr.c \
44         ao_stdio.c \
45         ao_task.c \
46         ao_timer.c \
47         ao_led.c \
48         ao_usb_avr.c
49
50 PRODUCT=AvrDemo-v0.0
51 MCU=atmega32u4
52 PRODUCT_DEF=-DAVR_DEMO
53 IDPRODUCT=0x000a
54 CFLAGS += -g -mmcu=$(MCU) -Wall -Wstrict-prototypes -Os -mcall-prologues $(PRODUCT_DEF) -I. -DAVR
55
56 NICKLE=nickle
57
58 PROG=avr-demo
59
60 SRC=$(ALTOS_SRC) ao_demo.c ao_debug_avr.c
61 OBJ=$(SRC:.c=.o)
62
63 V=0
64 # The user has explicitly enabled quiet compilation.
65 ifeq ($(V),0)
66 quiet = @printf "  $1 $2 $@\n"; $($1)
67 endif
68 # Otherwise, print the full command line.
69 quiet ?= $($1)
70
71 all: $(PROG)
72
73 $(PROG): Makefile $(OBJ)
74         $(call quiet,CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $(PROG) $(OBJ)
75
76 $(PROG).hex: $(PROG)
77         avr-size $(PROG)
78         $(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex $(PROG) $@
79
80
81 load: $(PROG).hex
82         $(LOADCMD) $(LOADARG)$(PROG).hex
83
84 ../altitude.h: make-altitude
85         nickle $< > $@
86
87 ao_product.h: ao-make-product.5c ../Version
88         $(call quiet,NICKLE,$<) $< -m altusmetrum.org -i $(IDPRODUCT) -p $(PRODUCT) -v $(VERSION) > $@
89
90 ao_product.rel: ao_product.c ao_product.h
91         $(call quiet,CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"ao_product.h\"' -o$@ $<
92
93 distclean:      clean
94
95 clean:
96         rm -f $(OBJ)
97         rm -f ao_product.h
98
99 install:
100
101 uninstall:
102
103 $(OBJ): ao.h ao_product.h