git.gag.com Git - fw/altos/blob - src-avr/ao_led.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __pdata uint8_t ao_led_enable;
  21
  22 #ifdef AVR
  23 #define LED_PORT        PORTB
  24 #define LED_DDR         DDRB
  25 #else
  26 #define LED_PORT        P1
  27 #endif
  28
  29 void
  30 ao_led_on(uint8_t colors)
  31 {
  32         LED_PORT |= (colors & ao_led_enable);
  33 }
  34
  35 void
  36 ao_led_off(uint8_t colors)
  37 {
  38         LED_PORT &= ~(colors & ao_led_enable);
  39 }
  40
  41 void
  42 ao_led_set(uint8_t colors)
  43 {
  44         LED_PORT = (LED_PORT & ~(ao_led_enable)) | (colors & ao_led_enable);
  45 }
  46
  47 void
  48 ao_led_toggle(uint8_t colors)
  49 {
  50         LED_PORT ^= (colors & ao_led_enable);
  51 }
  52
  53 void
  54 ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks) __reentrant
  55 {
  56         ao_led_on(colors);
  57         ao_delay(ticks);
  58         ao_led_off(colors);
  59 }
  60
  61 void
  62 ao_led_init(uint8_t enable)
  63 {
  64         ao_led_enable = enable;
  65 #ifdef AVR
  66         if ((LED_DDR & enable)) {
  67                 printf ("oops! restarted\n");
  68                 ao_panic(AO_PANIC_REBOOT);
  69         }
  70         LED_PORT &= ~enable;
  71         LED_DDR |= enable;
  72 #else
  73         P1SEL &= ~enable;
  74         P1 &= ~enable;
  75         P1DIR |= enable;
  76 #endif
  77 }