git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/util/make-kalman

   1 #!/bin/bash
   2
   3 cd $1 2> /dev/null 1>&2
   4
   5 SIGMA_BOTH="-M 2 -H 6 -A 2"
   6 SIGMA_BARO="-M 2 -H 6 -A 2"
   7 SIGMA_ACCEL="-M 2 -H 4 -A 4"
   8 SIGMA_BOTH_NOISY_ACCEL="-M 2 -H 6 -A 3"
   9
  10 echo '#if NOISY_ACCEL'
  11 echo
  12 echo '/* TeleMetrum v1.0 boards have noisy accelerometer values'
  13 echo ' * increase the sigma value for accel data to compensate.'
  14 echo ' * This improves the accuracy of apogee detection.'
  15 echo ' */'
  16 echo
  17
  18 nickle kalman.5c -p AO_BOTH -c both -t 0.01 $SIGMA_BOTH_NOISY_ACCEL
  19 nickle kalman.5c -p AO_BOTH -c both -t 0.1 $SIGMA_BOTH_NOISY_ACCEL
  20 nickle kalman.5c -p AO_BOTH -c both -t 1 $SIGMA_BOTH_NOISY_ACCEL
  21
  22 echo '#endif'
  23 echo
  24 echo '#ifndef AO_BOTH_K00_100'
  25 echo
  26
  27 nickle kalman.5c -p AO_BOTH -c both -t 0.01 $SIGMA_BOTH
  28 nickle kalman.5c -p AO_BOTH -c both -t 0.1 $SIGMA_BOTH
  29 nickle kalman.5c -p AO_BOTH -c both -t 1 $SIGMA_BOTH
  30
  31 echo '#endif'
  32 echo
  33
  34 nickle kalman.5c -p AO_ACCEL -c accel -t 0.01 $SIGMA_ACCEL
  35 nickle kalman.5c -p AO_ACCEL -c accel -t 0.1 $SIGMA_ACCEL
  36 nickle kalman.5c -p AO_ACCEL -c accel -t 1 $SIGMA_ACCEL
  37
  38 nickle kalman.5c -p AO_BARO -c baro -t 0.01 $SIGMA_BARO
  39 nickle kalman.5c -p AO_BARO -c baro -t 0.1 $SIGMA_BARO
  40 nickle kalman.5c -p AO_BARO -c baro -t 1 $SIGMA_BARO
  41