git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/run-noisy

   1 #!/bin/sh
   2
   3 for i in "$@"; do
   4 ./ao_flight_test_noisy_accel "$i" > run-out.noisy
   5
   6 gnuplot << EOF
   7 set ylabel "altitude (m)"
   8 set y2label "velocity (m/s), acceleration(m/s²)"
   9 set xlabel "time (s)"
  10 set xtics border out nomirror
  11 set ytics border out nomirror
  12 set y2tics border out nomirror
  13 set title "$i"
  14 plot "run-out.noisy" using 1:3 with lines lw 2 lt 1 axes x1y1 title "raw height",\
  15 "run-out.noisy" using 1:5 with lines lw 2 lt 2 axes x1y2 title "raw accel",\
  16 "run-out.noisy" using 1:9 with lines lt 3 axes x1y1 title "noisy height",\
  17 "run-out.noisy" using 1:11 with lines lt 4 axes x1y2 title "noisy speed",\
  18 "run-out.noisy" using 1:13 with lines lt 5 axes x1y2 title "noisy accel",\
  19 "run-out.noisy" using 1:17 with lines lt 6 axes x1y1 title "noisy drogue",\
  20 "run-out.noisy" using 1:19 with lines lt 7 axes x1y1 title "noisy main"
  21 pause mouse close
  22 EOF
  23 done