git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/ao_ms5607_convert_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #define __xdata
  19 #define __data
  20 #define __pdata
  21 #define __reentrant
  22
  23 #include <stdint.h>
  24 #include <ao_ms5607.h>
  25
  26 struct ao_ms5607_prom ao_ms5607_prom = {
  27         0x002c,
  28         0xa6e0,
  29         0x988e,
  30         0x6814,
  31         0x5eff,
  32         0x8468,
  33         0x6c86,
  34         0xa271,
  35 };
  36
  37 int32_t D1_mm = 6179630;
  38 int32_t D2_mm = 8933155;
  39
  40 #include <ao_ms5607_convert.c>
  41 #define ao_ms5607_convert ao_ms5607_convert_8051
  42 #include <ao_ms5607_convert_8051.c>
  43 #include <ao_int64.c>
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <stdlib.h>
  46
  47 struct ao_ms5607_sample ao_sample = {
  48         6179630,
  49         8933155
  50 };
  51
  52 int errors;
  53
  54 void test(int trial, struct ao_ms5607_sample *sample)
  55 {
  56         struct ao_ms5607_value  value, value_8051;
  57
  58         ao_ms5607_convert(sample, &value);
  59         ao_ms5607_convert_8051(sample, &value_8051);
  60         if (value.temp != value_8051.temp || value.pres != value_8051.pres) {
  61                 ++errors;
  62                 printf ("trial %d: %d, %d -> %d, %d (should be %d, %d)\n",
  63                         trial,
  64                         sample->pres, sample->temp,
  65                         value_8051.pres, value_8051.temp,
  66                         value.pres, value.temp);
  67         }
  68 }
  69
  70 #define TESTS   10000000
  71
  72 #include <stdlib.h>
  73
  74 static int32_t rand24(void) { return random() & 0xffffff; }
  75
  76 int
  77 main(int argc, char **argv)
  78 {
  79         struct ao_ms5607_sample sample;
  80         int     i, start;
  81
  82         if (argv[1])
  83                 start = atoi(argv[1]);
  84         else
  85                 start = 0;
  86
  87         srandom(10000);
  88         test(-1, &ao_sample);
  89         for (i = 0; i < TESTS; i++) {
  90                 sample.pres = rand24();
  91                 sample.temp = rand24();
  92                 if (i >= start)
  93                         test(i, &sample);
  94         }
  95         return errors;
  96 }