git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/Makefile

   1 vpath % ..:../core:../drivers:../util:../micropeak:../aes:../product
   2
   3 PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_flight_test_accel ao_flight_test_noisy_accel ao_flight_test_mm \
   4         ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_gps_test_ublox ao_convert_test ao_convert_pa_test ao_fec_test \
   5         ao_aprs_test ao_micropeak_test ao_fat_test ao_aes_test ao_int64_test \
   6         ao_ms5607_convert_test ao_quaternion_test
   7
   8 INCS=ao_kalman.h ao_ms5607.h ao_log.h ao_data.h altitude-pa.h altitude.h ao_quaternion.h
   9
  10 KALMAN=make-kalman
  11
  12 CFLAGS=-I.. -I. -I../core -I../drivers -I../micropeak -I../product -O0 -g -Wall
  13
  14 all: $(PROGS) ao_aprs_data.wav
  15
  16 clean:
  17         rm -f $(PROGS) ao_aprs_data.wav run-out.baro run-out.full
  18
  19 install:
  20
  21 ao_flight_test: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h $(INCS)
  22         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  23
  24 ao_flight_test_noisy_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  25         cc -DNOISY_ACCEL=1 $(CFLAGS) -o $@ $<
  26
  27 ao_flight_test_baro: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  28         cc $(CFLAGS) -o $@ -DHAS_ACCEL=0 ao_flight_test.c
  29
  30 ao_flight_test_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  31         cc $(CFLAGS) -o $@ -DFORCE_ACCEL=1 ao_flight_test.c
  32
  33 ao_flight_test_mm: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c ao_pyro.c ao_pyro.h $(INCS)
  34         cc -DTELEMEGA=1 $(CFLAGS) -o $@ $< -lm
  35
  36 ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
  37         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  38
  39 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_gps_show.c ao_host.h
  40         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  41
  42 ao_gps_test_ublox: ao_gps_test_ublox.c ao_gps_ublox.c ao_gps_print.c ao_gps_show.c ao_host.h ao_gps_ublox.h
  43         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  44
  45 ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h
  46         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  47
  48 ao_convert_pa_test: ao_convert_pa_test.c ao_convert_pa.c altitude-pa.h
  49         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  50
  51 ao_kalman.h: $(KALMAN)
  52         (cd .. && make ao_kalman.h)
  53
  54 ao_fec_test: ao_fec_test.c ao_fec_tx.c ao_fec_rx.c
  55         cc $(CFLAGS) -DAO_FEC_DEBUG=1 -o $@ ao_fec_test.c ../core/ao_fec_tx.c ../core/ao_fec_rx.c -lm
  56
  57 ao_aprs_test: ao_aprs_test.c ao_aprs.c
  58         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_aprs_test.c
  59
  60 SOX_INPUT_ARGS=--type raw --encoding unsigned-integer -b 8 -c 1 -r 9600
  61 SOX_OUTPUT_ARGS=--type wav
  62
  63 ao_aprs_data.wav: ao_aprs_test
  64         ./ao_aprs_test | sox $(SOX_INPUT_ARGS) - $(SOX_OUTPUT_ARGS) $@
  65
  66 check: ao_fec_test ao_flight_test ao_flight_test_baro run-tests
  67         ./ao_fec_test && ./run-tests
  68
  69 ao_micropeak_test: ao_micropeak_test.c ao_microflight.c ao_kalman.h
  70         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_micropeak_test.c -lm
  71
  72 ao_fat_test: ao_fat_test.c ao_fat.c ao_bufio.c
  73         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_fat_test.c -lssl -lcrypto
  74
  75 ao_aes_test: ao_aes_test.c ao_aes.c ao_aes_tables.c
  76         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_aes_test.c
  77
  78 ao_int64_test: ao_int64_test.c ao_int64.c ao_int64.h
  79         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_int64_test.c
  80
  81 ao_ms5607_convert_test: ao_ms5607_convert_test.c ao_ms5607_convert_8051.c ao_int64.c ao_int64.h
  82         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_ms5607_convert_test.c
  83
  84 ao_quaternion_test: ao_quaternion_test.c ao_quaternion.h
  85         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_quaternion_test.c -lm