1 vpath % ..:../core:../drivers:../util
3 PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_flight_test_accel ao_flight_test_noisy_accel ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_convert_test
7 CFLAGS=-I.. -I. -I../core -I../drivers -O0 -g
16 ao_flight_test: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
19 ao_flight_test_noisy_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
20 cc -DNOISY_ACCEL=1 $(CFLAGS) -o $@ $<
22 ao_flight_test_baro: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
23 cc $(CFLAGS) -o $@ -DHAS_ACCEL=0 ao_flight_test.c
25 ao_flight_test_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
26 cc $(CFLAGS) -o $@ -DFORCE_ACCEL=1 ao_flight_test.c
28 ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
31 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
34 ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h
37 ao_kalman.h: $(KALMAN)
38 (cd .. && make ao_kalman.h)