git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleterra-v0.2/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #ifdef TELETERRA_V_0_2
  23         #define HAS_FLIGHT              0
  24         #define HAS_USB                 1
  25         #define HAS_RADIO               1
  26         #define HAS_BEEP                1
  27         #define HAS_GPS                 1
  28         #define HAS_SERIAL_1            1
  29         #define HAS_ADC                 0
  30         #define HAS_LCD                 1
  31         #define HAS_EEPROM              1
  32         #define HAS_LOG                 1
  33         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  34         #define HAS_DBG                 1
  35         #define DBG_ON_P1               1
  36         #define DBG_ON_P0               0
  37         #define IGNITE_ON_P2            0
  38         #define IGNITE_ON_P0            0
  39         #define PACKET_HAS_MASTER       1
  40         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  41         #define HAS_RADIO_CHANNELS      1
  42
  43         #define HAS_COMPANION           0
  44
  45         #define AO_MONITOR_LED          0
  46         #define LEDS_AVAILABLE          0
  47         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  48         #define HAS_ACCEL_REF           0
  49         #define HAS_ACCEL               0
  50         #define HAS_IGNITE              0
  51         #define HAS_MONITOR             1
  52         #define HAS_MONITOR_PUT         1
  53         #define LEGACY_MONITOR          0
  54         #define HAS_RSSI                0
  55         #define HAS_AES                 0
  56
  57         #define SPI_CS_ON_P1            1
  58         #define SPI_CS_ON_P0            0
  59         #define M25_CS_MASK             0x04
  60         #define M25_MAX_CHIPS           1
  61
  62         #define HAS_BUTTON              1
  63         #define BUTTON_1_REG            0
  64         #define BUTTON_1_MASK           (1 << 4)        /* P0_4 */
  65
  66         #define BUTTON_2_REG            2
  67         #define BUTTON_2_MASK           (1 << 3)        /* P2_3 */
  68
  69         #define BUTTON_3_REG            2
  70         #define BUTTON_3_MASK           (1 << 4)        /* P2_4 */
  71
  72         #define HAS_P2_ISR              1
  73
  74         #define BATTERY_PIN             5
  75         #define HAS_TELEMETRY           0
  76
  77         #define AO_VALUE_32             0
  78
  79         #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY
  80 #endif
  81
  82 #if DBG_ON_P1
  83
  84         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
  85         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
  86         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
  87
  88         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
  89         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
  90         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
  91
  92         #define DBG_PORT_NUM    1
  93         #define DBG_PORT        P1
  94         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
  95         #define DBG_PORT_INP    P1INP
  96         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
  97
  98 #endif /* DBG_ON_P1 */
  99
 100 #if DBG_ON_P0
 101
 102         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 103         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 104         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 105
 106         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 107         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 108         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 109
 110         #define DBG_PORT_NUM    0
 111         #define DBG_PORT        P0
 112         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 113         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 114         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 115
 116 #endif /* DBG_ON_P0 */
 117
 118 #if COMPANION_CS_ON_P1
 119         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 120         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 121         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 122 #endif
 123
 124 #if SPI_CS_ON_P1
 125         #define SPI_CS_PORT     P1
 126         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 127         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 128 #endif
 129
 130 #if SPI_CS_ON_P0
 131         #define SPI_CS_PORT     P0
 132         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 133         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 134 #endif
 135
 136 #ifndef IGNITE_ON_P2
 137 #error Please define IGNITE_ON_P2
 138 #endif
 139
 140 #ifndef IGNITE_ON_P0
 141 #error Please define IGNITE_ON_P0
 142 #endif
 143
 144 #ifndef HAS_SERIAL_1
 145 #error Please define HAS_SERIAL_1
 146 #endif
 147
 148 #ifndef HAS_ADC
 149 #error Please define HAS_ADC
 150 #endif
 151
 152 #ifndef HAS_EEPROM
 153 #error Please define HAS_EEPROM
 154 #endif
 155
 156 #ifndef HAS_LOG
 157 #error Please define HAS_LOG
 158 #endif
 159
 160 #if HAS_EEPROM
 161 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 162 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 163 #endif
 164 #endif
 165
 166 #ifndef HAS_DBG
 167 #error Please define HAS_DBG
 168 #endif
 169
 170 #ifndef HAS_IGNITE
 171 #error Please define HAS_IGNITE
 172 #endif
 173
 174 #if HAS_IGNITE
 175 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 176 #endif
 177
 178 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 179 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 180 #endif
 181
 182 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 183 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 184 #endif
 185
 186 #ifndef HAS_MONITOR
 187 #error Please define HAS_MONITOR
 188 #endif
 189
 190 #if HAS_MONITOR
 191 #ifndef HAS_RSSI
 192 #error Please define HAS_RSSI
 193 #endif
 194 #endif
 195
 196 #ifndef HAS_ADC
 197 #error Please define HAS_ADC
 198 #endif
 199
 200 #if HAS_ADC
 201
 202 #if HAS_ACCEL
 203 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 204 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 205 #endif
 206 #else
 207 #define HAS_ACCEL_REF 0
 208 #endif
 209
 210 #endif /* HAS_ADC */
 211
 212 #if IGNITE_ON_P2
 213 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 214 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 215 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 216 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 217 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 218 #endif
 219
 220 #if IGNITE_ON_P0
 221 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 222 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 223 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 224 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 225 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 226 #endif
 227
 228 /* test these values with real igniters */
 229 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 230 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 231 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 232 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 233
 234 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 235 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      M25_CS_MASK
 236
 237 #endif /* _AO_PINS_H_ */