git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemetrum-v3.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            0
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            0
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  55
  56 #define HAS_SERIAL_3            1
  57 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  58 #define SERIAL_3_PB10_PB11      1
  59 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  60 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  61
  62 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (512 * 1024)
  63 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  64 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  65 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  66 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEMETRUM
  67
  68 #define HAS_EEPROM              1
  69 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  70 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  71 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  72 #define HAS_USB                 1
  73 #define HAS_BEEP                1
  74 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  75 #define BEEPER_CHANNEL          4
  76 #define BEEPER_TIMER            3
  77 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpiob)
  78 #define BEEPER_PIN              1
  79 #define HAS_RADIO               1
  80 #define HAS_TELEMETRY           1
  81 #define HAS_APRS                1
  82 #define HAS_COMPANION           1
  83
  84 #define HAS_SPI_1               1
  85 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
  86 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer */
  87 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  88 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  89
  90 #define HAS_SPI_2               1
  91 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion, Radio */
  92 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  93 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  94
  95 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  96 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  97 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  98 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  99
 100 #define HAS_I2C_1               0
 101 #define I2C_1_PB8_PB9           0
 102
 103 #define HAS_I2C_2               0
 104 #define I2C_2_PB10_PB11         0
 105
 106 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 107 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 108
 109 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 110
 111 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 112 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
 113 #define LED_PIN_RED             14
 114 #define LED_PIN_GREEN           15
 115 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 116 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 117
 118 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 119
 120 #define HAS_GPS                 1
 121 #define HAS_FLIGHT              1
 122 #define HAS_ADC                 1
 123 #define HAS_ADC_TEMP            1
 124 #define HAS_LOG                 1
 125
 126 /*
 127  * Igniter
 128  */
 129
 130 #define HAS_IGNITE              1
 131 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 132
 133 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 134 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 135 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 136 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 137
 138 /* Drogue */
 139 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioa)
 140 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   8
 141
 142 /* Main */
 143 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioa)
 144 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     9
 145
 146 /*
 147  * ADC
 148  */
 149 #define AO_DATA_RING            32
 150 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 151
 152 struct ao_adc {
 153         int16_t                 sense_a;
 154         int16_t                 sense_m;
 155         int16_t                 v_batt;
 156         int16_t                 temp;
 157 };
 158
 159 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 160         printf("tick: %5lu drogue: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 161                (p)->tick, \
 162                (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, \
 163                (p)->adc.v_batt);
 164
 165 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     0
 166 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioa)
 167 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 0
 168
 169 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       1
 170 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioa)
 171 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   1
 172
 173 #define AO_ADC_V_BATT           8
 174 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 175 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 176
 177 #define AO_ADC_TEMP             16
 178
 179 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 180                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 181                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 182
 183 #define AO_NUM_ADC_PIN          3
 184
 185 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 186 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 187 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 188 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 189 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 190 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 191
 192 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)
 193
 194 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 195 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_MAIN
 196 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_V_BATT
 197 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_TEMP
 198
 199 /*
 200  * Voltage divider on ADC battery sampler
 201  */
 202 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 203 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 204
 205 /*
 206  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 207  */
 208 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 209 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 210
 211 /*
 212  * ADC reference in decivolts
 213  */
 214 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 215
 216 /*
 217  * GPS
 218  */
 219
 220 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
 221
 222 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
 223 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
 224 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
 225 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
 226
 227 /*
 228  * Pressure sensor settings
 229  */
 230 #define HAS_MS5607              1
 231 #define HAS_MS5611              0
 232 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 233 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpiob)
 234 #define AO_MS5607_CS_PIN        12
 235 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 236 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 237 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 238 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 239 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 240
 241 /*
 242  * SPI Flash memory
 243  */
 244
 245 #define M25_MAX_CHIPS           1
 246 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 247 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 8)
 248 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 249
 250 /*
 251  * Radio (cc1200)
 252  */
 253
 254 /* gets pretty close to 434.550 */
 255
 256 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 257
 258 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 259 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    2
 260 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 261 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
 262
 263 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpioa)
 264 #define AO_CC1200_INT_PIN               (3)
 265 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioa)
 266 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PIN        (4)
 267
 268 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 269 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 270
 271 #define AO_CC1200_MARC_GPIO     3
 272 #define AO_CC1200_MARC_GPIO_IOCFG       CC1200_IOCFG3
 273
 274 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 275
 276 #define HAS_HIGHG_ACCEL         1
 277
 278 /* ADXL375 */
 279
 280 #define HAS_ADXL375             1
 281 #define AO_ADXL375_SPI_INDEX    (AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5 | AO_SPI_MODE_3)
 282 #define AO_ADXL375_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 283 #define AO_ADXL375_CS_PIN       9
 284
 285 #define AO_ADXL375_AXIS         x
 286 #define AO_ADXL375_INVERT       1
 287
 288 #define NUM_CMDS                16
 289
 290 /*
 291  * Companion
 292  */
 293
 294 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiob)
 295 #define AO_COMPANION_CS_PIN     (6)
 296 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 297
 298 /*
 299  * Monitor
 300  */
 301
 302 #define HAS_MONITOR             0
 303 #define LEGACY_MONITOR          0
 304 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 305 #define AO_MONITOR_LED          0
 306 #define HAS_RSSI                0
 307
 308 /*
 309  * Profiling Viterbi decoding
 310  */
 311
 312 #ifndef AO_PROFILE
 313 #define AO_PROFILE              0
 314 #endif
 315
 316 #endif /* _AO_PINS_H_ */