git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemega-v0.1/ao_telemega.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_hmc5883.h>
  21 #include <ao_mpu6000.h>
  22 #include <ao_mma655x.h>
  23 #include <ao_log.h>
  24 #include <ao_exti.h>
  25 #include <ao_packet.h>
  26 #include <ao_companion.h>
  27 #include <ao_profile.h>
  28 #include <ao_eeprom.h>
  29 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  30 #include <ao_sample_profile.h>
  31 #endif
  32 #include <ao_pyro.h>
  33 #if HAS_STACK_GUARD
  34 #include <ao_mpu.h>
  35 #endif
  36
  37 int
  38 main(void)
  39 {
  40         ao_clock_init();
  41
  42 #if HAS_STACK_GUARD
  43         ao_mpu_init();
  44 #endif
  45
  46         ao_task_init();
  47         ao_serial_init();
  48         ao_led_init();
  49         ao_led_on(LEDS_AVAILABLE);
  50         ao_timer_init();
  51
  52         ao_i2c_init();
  53         ao_spi_init();
  54         ao_dma_init();
  55         ao_exti_init();
  56
  57         ao_adc_init();
  58 #if HAS_BEEP
  59         ao_beep_init();
  60 #endif
  61         ao_cmd_init();
  62
  63 #if HAS_MS5607
  64         ao_ms5607_init();
  65 #endif
  66 #if HAS_HMC5883
  67         ao_hmc5883_init();
  68 #endif
  69 #if HAS_MPU6000
  70         ao_mpu6000_init();
  71 #endif
  72 #if HAS_MMA655X
  73         ao_mma655x_init();
  74 #endif
  75
  76         ao_eeprom_init();
  77         ao_storage_init();
  78
  79         ao_flight_init();
  80         ao_log_init();
  81         ao_report_init();
  82
  83         ao_usb_init();
  84         ao_gps_init();
  85         ao_gps_report_mega_init();
  86         ao_telemetry_init();
  87         ao_radio_init();
  88         ao_packet_slave_init(false);
  89         ao_igniter_init();
  90         ao_companion_init();
  91         ao_pyro_init();
  92
  93         ao_config_init();
  94 #if AO_PROFILE
  95         ao_profile_init();
  96 #endif
  97 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  98         ao_sample_profile_init();
  99 #endif
 100
 101         ao_led_off(LEDS_AVAILABLE);
 102         ao_start_scheduler();
 103         return 0;
 104 }