git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemega-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            1
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            0
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  55
  56 #define HAS_SERIAL_3            1
  57 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  58 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  59 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  60 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  61
  62 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
  63 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
  64 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
  65 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
  66
  67 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1024 * 1024)
  68 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  69 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  70 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  71
  72 #define HAS_EEPROM              1
  73 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  74 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  75 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  76 #define HAS_USB                 1
  77 #define HAS_BEEP                1
  78 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  79 #define HAS_RADIO               1
  80 #define HAS_TELEMETRY           1
  81 #define HAS_APRS                1
  82 #define HAS_COMPANION           1
  83
  84 #define HAS_SPI_1               1
  85 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
  86 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  87 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    1       /* Accelerometer */
  88 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  89
  90 #define HAS_SPI_2               1
  91 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion */
  92 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  93 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  94
  95 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  96 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  97 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  98 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  99
 100 #define HAS_I2C_1               1
 101 #define I2C_1_PB8_PB9           1
 102
 103 #define HAS_I2C_2               1
 104 #define I2C_2_PB10_PB11         1
 105
 106 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 107 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 108
 109 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 110
 111 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 112 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
 113 #define LED_PIN_RED             8
 114 #define LED_PIN_GREEN           9
 115 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 116 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 117
 118 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 119
 120 #define HAS_GPS                 1
 121 #define HAS_FLIGHT              1
 122 #define HAS_ADC                 1
 123 #define HAS_ADC_TEMP            1
 124 #define HAS_LOG                 1
 125
 126 /*
 127  * Igniter
 128  */
 129
 130 #define HAS_IGNITE              1
 131 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 132
 133 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
 134 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense[4])
 135 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense[5])
 136 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 137 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 138
 139 /* Pyro A */
 140 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpiod)
 141 #define AO_PYRO_PIN_0   6
 142
 143 /* Pyro B */
 144 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpiod)
 145 #define AO_PYRO_PIN_1   7
 146
 147 /* Pyro C */
 148 #define AO_PYRO_PORT_2  (&stm_gpiob)
 149 #define AO_PYRO_PIN_2   5
 150
 151 /* Pyro D */
 152 #define AO_PYRO_PORT_3  (&stm_gpioe)
 153 #define AO_PYRO_PIN_3   4
 154
 155 /* Drogue */
 156 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioe)
 157 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   6
 158
 159 /* Main */
 160 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioe)
 161 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     5
 162
 163 /* Number of general purpose pyro channels available */
 164 #define AO_PYRO_NUM     4
 165
 166 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        stm_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v)
 167 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)          stm_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, v)
 168
 169 /*
 170  * ADC
 171  */
 172 #define AO_DATA_RING            32
 173 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
 174
 175 struct ao_adc {
 176         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 177         int16_t                 v_batt;
 178         int16_t                 v_pbatt;
 179         int16_t                 temp;
 180 };
 181
 182 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 183         printf("tick: %5u A: %5d B: %5d C: %5d D: %5d drogue: %5d main: %5d batt: %5d pbatt: %5d temp: %5d\n", \
 184                (p)->tick, \
 185                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], (p)->adc.sense[2], \
 186                (p)->adc.sense[3], (p)->adc.sense[4], (p)->adc.sense[5], \
 187                (p)->adc.v_batt, (p)->adc.v_pbatt, (p)->adc.temp)
 188
 189 #define AO_ADC_SENSE_A          0
 190 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     (&stm_gpioa)
 191 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      0
 192
 193 #define AO_ADC_SENSE_B          1
 194 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     (&stm_gpioa)
 195 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      1
 196
 197 #define AO_ADC_SENSE_C          2
 198 #define AO_ADC_SENSE_C_PORT     (&stm_gpioa)
 199 #define AO_ADC_SENSE_C_PIN      2
 200
 201 #define AO_ADC_SENSE_D          3
 202 #define AO_ADC_SENSE_D_PORT     (&stm_gpioa)
 203 #define AO_ADC_SENSE_D_PIN      3
 204
 205 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     4
 206 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioa)
 207 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 4
 208
 209 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       22
 210 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioe)
 211 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   7
 212
 213 #define AO_ADC_V_BATT           8
 214 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 215 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 216
 217 #define AO_ADC_V_PBATT          9
 218 #define AO_ADC_V_PBATT_PORT     (&stm_gpiob)
 219 #define AO_ADC_V_PBATT_PIN      1
 220
 221 #define AO_ADC_TEMP             16
 222
 223 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 224                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 225                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 226
 227 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 2)
 228
 229 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 230 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 231 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 232 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 233 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_C_PORT
 234 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_C_PIN
 235 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_D_PORT
 236 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_D_PIN
 237 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 238 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 239 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 240 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 241 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 242 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 243 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_V_PBATT_PORT
 244 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_V_PBATT_PIN
 245
 246 #define AO_NUM_ADC              (AO_ADC_NUM_SENSE + 3)
 247
 248 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
 249 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
 250 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_C
 251 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_D
 252 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 253 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_MAIN
 254 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_V_BATT
 255 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_V_PBATT
 256 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_TEMP
 257
 258 /*
 259  * Voltage divider on ADC battery sampler
 260  */
 261 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 262 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 263
 264 /*
 265  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 266  */
 267 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 268 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 269
 270 /*
 271  * ADC reference in decivolts
 272  */
 273 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 274
 275 /*
 276  * Pressure sensor settings
 277  */
 278 #define HAS_MS5607              1
 279 #define HAS_MS5611              0
 280 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 281 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioc)
 282 #define AO_MS5607_CS_PIN        4
 283 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 284 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 285 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 286 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 287 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 288
 289 /*
 290  * SPI Flash memory
 291  */
 292
 293 #define M25_MAX_CHIPS           1
 294 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiod)
 295 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 296 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 297
 298 /*
 299  * Radio (cc1120)
 300  */
 301
 302 /* gets pretty close to 434.550 */
 303
 304 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    0x6ca333
 305
 306 #define AO_FEC_DEBUG            0
 307 #define AO_CC1120_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioc)
 308 #define AO_CC1120_SPI_CS_PIN    5
 309 #define AO_CC1120_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 310 #define AO_CC1120_SPI           stm_spi2
 311
 312 #define AO_CC1120_INT_PORT              (&stm_gpioc)
 313 #define AO_CC1120_INT_PIN               14
 314 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioc)
 315 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PIN        (0)
 316
 317 #define AO_CC1120_INT_GPIO      2
 318 #define AO_CC1120_INT_GPIO_IOCFG        CC1120_IOCFG2
 319
 320 #define AO_CC1120_MARC_GPIO     3
 321 #define AO_CC1120_MARC_GPIO_IOCFG       CC1120_IOCFG3
 322
 323 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 324
 325 /*
 326  * Mag sensor (hmc5883)
 327  */
 328
 329 #define HAS_HMC5883             0
 330 #define AO_HMC5883_INT_PORT     (&stm_gpioc)
 331 #define AO_HMC5883_INT_PIN      12
 332 #define AO_HMC5883_I2C_INDEX    STM_I2C_INDEX(1)
 333
 334 /*
 335  * mpu6000
 336  */
 337
 338 #define HAS_MPU6000             1
 339 #define AO_MPU6000_INT_PORT     (&stm_gpioc)
 340 #define AO_MPU6000_INT_PIN      13
 341 #define AO_MPU6000_I2C_INDEX    STM_I2C_INDEX(1)
 342 #define HAS_IMU                 1
 343
 344 /*
 345  * mma655x
 346  */
 347
 348 #define HAS_MMA655X             1
 349 #define AO_MMA655X_SPI_INDEX    AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15
 350 #define AO_MMA655X_CS_PORT      (&stm_gpiod)
 351 #define AO_MMA655X_CS_PIN       4
 352
 353 #define NUM_CMDS                16
 354
 355 /*
 356  * Companion
 357  */
 358
 359 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiod)
 360 #define AO_COMPANION_CS_PIN     (0)
 361 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 362
 363 /*
 364  * Monitor
 365  */
 366
 367 #define HAS_MONITOR             0
 368 #define LEGACY_MONITOR          0
 369 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 370 #define AO_MONITOR_LED          0
 371 #define HAS_RSSI                0
 372
 373 /*
 374  * Profiling Viterbi decoding
 375  */
 376
 377 #ifndef AO_PROFILE
 378 #define AO_PROFILE              0
 379 #endif
 380
 381 #endif /* _AO_PINS_H_ */