git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telelco-v3.0/ao_lco_v3.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_lco.h>
  21 #include <ao_event.h>
  22 #include <ao_quadrature.h>
  23 #include <ao_radio_cmac.h>
  24 #include <ao_st7565.h>
  25 #include <ao_adc_single.h>
  26 #include <ao_pwm.h>
  27
  28 #define WIDTH   AO_ST7565_WIDTH
  29 #define HEIGHT  AO_ST7565_HEIGHT
  30 #define STRIDE  AO_BITMAP_STRIDE(WIDTH)
  31
  32 static uint32_t image[STRIDE * HEIGHT];
  33
  34 static struct ao_bitmap fb = {
  35         .base = image,
  36         .stride = STRIDE,
  37         .width = WIDTH,
  38         .height = HEIGHT,
  39         .damage = AO_BOX_INIT,
  40 };
  41
  42 static const struct ao_transform logo_transform = {
  43         .x_scale = 40, .x_off = 8,
  44         .y_scale = 40, .y_off = 0,
  45 };
  46
  47 static const struct ao_transform show_transform = {
  48         .x_scale = 36, .x_off = 100,
  49         .y_scale = 36, .y_off = 0,
  50 };
  51
  52 #define BIG_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
  53 #define VOLT_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
  54 #define SMALL_FONT BitstreamVeraSans_Roman_12_font
  55 #define TINY_FONT BitstreamVeraSans_Roman_10_font
  56 #define LOGO_FONT BenguiatGothicStd_Bold_24_font
  57
  58 #define LABEL_Y         (int16_t) (SMALL_FONT.ascent)
  59 #define VALUE_Y         (int16_t) (LABEL_Y + 5 + BIG_FONT.ascent)
  60
  61 #define SEP_X           82
  62 #define SEP_WIDTH       2
  63
  64 #define BOX_X           (SEP_X / 2)
  65 #define PAD_X           ((WIDTH + SEP_X + SEP_WIDTH) / 2)
  66
  67 #define VALUE_LABEL_X   64
  68 #define RSSI_LABEL_X    15
  69
  70 #define SCAN_X          (WIDTH - 100) / 2
  71 #define SCAN_Y          50
  72 #define SCAN_HEIGHT     3
  73 #define SCANNING_X      (WIDTH / 2)
  74 #define SCANNING_Y      (SCAN_Y - 2)
  75 #define FOUND_Y         63
  76 #define FOUND_X         3
  77 #define FOUND_WIDTH     (WIDTH - 6)
  78 #define CONTRAST_LABEL_X        37
  79 #define CONTRAST_WIDTH  100
  80 #define CONTRAST_X      (WIDTH - CONTRAST_WIDTH) / 2
  81 #define CONTRAST_Y      20
  82 #define CONTRAST_HEIGHT 20
  83 #define CONTRAST_VALUE_X        64
  84 #define CONTRAST_VALUE_Y        (CONTRAST_Y + CONTRAST_HEIGHT + SMALL_FONT.ascent + 3)
  85 #define BACKLIGHT_LABEL_X       37
  86 #define BACKLIGHT_WIDTH 100
  87 #define BACKLIGHT_X     (WIDTH - BACKLIGHT_WIDTH) / 2
  88 #define BACKLIGHT_Y     20
  89 #define BACKLIGHT_HEIGHT        20
  90 #define BACKLIGHT_VALUE_X       64
  91 #define BACKLIGHT_VALUE_Y       (BACKLIGHT_Y + BACKLIGHT_HEIGHT + SMALL_FONT.ascent + 3)
  92 #define INFO_START_Y    ((int16_t) (SMALL_FONT.ascent + 2))
  93 #define INFO_STEP_Y     ((int16_t) (SMALL_FONT.ascent + 3))
  94
  95 #define AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME     AO_SEC_TO_TICKS(5)
  96 #define AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME      AO_SEC_TO_TICKS(2)
  97
  98 /* UI values */
  99 static uint8_t  ao_lco_select_mode;
 100 static uint8_t  ao_lco_event_debug;
 101
 102 #define PRINTE(...) do { if (!ao_lco_debug && !ao_lco_event_debug) break; printf ("\r%5lu %s: ", (unsigned long) ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
 103 #define AO_LCO_SELECT_BOX       0
 104 #define AO_LCO_SELECT_PAD       1
 105
 106 static uint8_t  ao_lco_display_mutex;
 107
 108 static void
 109 _ao_center_text(int16_t x, int16_t y, const struct ao_font *font, const char *str)
 110 {
 111         int16_t width = ao_text_width(font, str);
 112         ao_text(&fb, font, x - width/2, y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 113 }
 114
 115 static void
 116 _ao_lco_show_pad(int8_t pad)
 117 {
 118         char    str[5];
 119
 120         _ao_center_text(PAD_X, LABEL_Y, &SMALL_FONT, "Pad");
 121         snprintf(str, sizeof(str), "%d", pad);
 122         _ao_center_text(PAD_X, VALUE_Y, &BIG_FONT, str);
 123 }
 124
 125 static void
 126 _ao_lco_show_box(int16_t box)
 127 {
 128         char    str[7];
 129
 130         _ao_center_text(BOX_X, LABEL_Y, &SMALL_FONT, "Bank");
 131         snprintf(str, sizeof(str), "%d", box);
 132         _ao_center_text(BOX_X, VALUE_Y, &BIG_FONT, str);
 133 }
 134
 135 static void
 136 _ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts, const char *label)
 137 {
 138         char    str[7];
 139
 140         PRINTD("voltage %d\n", decivolts);
 141         _ao_center_text(WIDTH/2, LABEL_Y, &SMALL_FONT, label);
 142         snprintf(str, sizeof(str), "%d.%d", decivolts / 10, decivolts % 10);
 143         _ao_center_text(WIDTH/2, VALUE_Y, &BIG_FONT, str);
 144 }
 145
 146 static void
 147 _ao_lco_batt_voltage(void)
 148 {
 149         struct ao_adc   packet;
 150         int16_t         decivolt;
 151
 152         ao_adc_single_get(&packet);
 153         decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
 154         _ao_lco_show_voltage((uint16_t) decivolt, "LCO Battery");
 155         ao_st7565_update(&fb);
 156 }
 157
 158 static void
 159 _ao_lco_show_contrast(void)
 160 {
 161         char buf[8];
 162         uint8_t brightness = ao_st7565_get_brightness();
 163         int16_t contrast = (int16_t) (brightness * CONTRAST_WIDTH / AO_LCO_MAX_CONTRAST);
 164
 165         _ao_center_text(WIDTH/2, LABEL_Y, &SMALL_FONT, "Contrast");
 166         ao_rect(&fb, CONTRAST_X, CONTRAST_Y, contrast, CONTRAST_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 167         snprintf(buf, sizeof(buf), "%d %%", brightness * 100 / AO_LCO_MAX_CONTRAST);
 168         _ao_center_text(WIDTH/2, CONTRAST_VALUE_Y, &SMALL_FONT, buf);
 169 }
 170
 171 static void
 172 _ao_lco_show_backlight(void)
 173 {
 174         char buf[8];
 175         int32_t backlight = ao_lco_get_backlight();
 176         int16_t value = (int16_t) (backlight * BACKLIGHT_WIDTH / AO_LCO_MAX_BACKLIGHT);
 177
 178         _ao_center_text(WIDTH/2, LABEL_Y, &SMALL_FONT, "Backlight");
 179         ao_rect(&fb, BACKLIGHT_X, BACKLIGHT_Y, value, BACKLIGHT_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 180         snprintf(buf, sizeof(buf), "%ld %%", backlight * 100 / AO_LCO_MAX_BACKLIGHT);
 181         _ao_center_text(WIDTH/2, BACKLIGHT_VALUE_Y, &SMALL_FONT, buf);
 182 }
 183
 184 static int16_t info_y;
 185
 186 static void
 187 _ao_lco_info(const char *format, ...)
 188 {
 189         va_list a;
 190         char    buf[20];
 191         va_start(a, format);
 192         vsnprintf(buf, sizeof(buf), format, a);
 193         va_end(a);
 194         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, 0, info_y, buf, AO_BLACK, AO_COPY);
 195         info_y += INFO_STEP_Y;
 196 }
 197
 198 static void
 199 _ao_lco_show_info(void)
 200 {
 201         info_y = INFO_START_Y;
 202         ao_logo_poly(&fb, &show_transform, AO_BLACK, AO_COPY);
 203         _ao_lco_info("%s", ao_product);
 204         _ao_lco_info("Serial: %d", ao_serial_number);
 205         _ao_lco_info("Version: %s", ao_version);
 206         _ao_lco_info("Callsign: %s", ao_config.callsign);
 207         _ao_lco_info("Frequency: %ld.%03d",
 208                      ao_config.frequency / 1000,
 209                      (int) (ao_config.frequency % 1000));
 210 }
 211
 212 static void
 213 _ao_lco_show_rssi(void)
 214 {
 215         char label[20];
 216         int16_t width;
 217         snprintf(label, sizeof(label), "Bank %d RSSI", ao_lco_box);
 218         width = ao_text_width(&SMALL_FONT, label);
 219         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, VALUE_LABEL_X - width / 2, LABEL_Y, label, AO_BLACK, AO_COPY);
 220         if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST))
 221                 strcpy(label, "---");
 222         else
 223                 snprintf(label, sizeof(label), "%d", ao_radio_cmac_rssi);
 224         width = ao_text_width(&VOLT_FONT, label);
 225         ao_text(&fb, &VOLT_FONT, VALUE_LABEL_X - width / 2, VALUE_Y, label, AO_BLACK, AO_COPY);
 226 }
 227
 228 static void
 229 _ao_lco_show_pad_battery(void)
 230 {
 231         char label[20];
 232         snprintf(label, sizeof(label), "Bank %d Battery", ao_lco_box);
 233         _ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery, label);
 234 }
 235
 236 void
 237 ao_lco_show(void)
 238 {
 239         ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
 240         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 241         switch (ao_lco_box) {
 242         case AO_LCO_LCO_VOLTAGE:
 243                 _ao_lco_batt_voltage();
 244                 break;
 245         case AO_LCO_CONTRAST:
 246                 _ao_lco_show_contrast();
 247                 break;
 248         case AO_LCO_BACKLIGHT:
 249                 _ao_lco_show_backlight();
 250                 break;
 251         case AO_LCO_INFO:
 252                 _ao_lco_show_info();
 253                 break;
 254         default:
 255                 switch (ao_lco_pad) {
 256                 case AO_LCO_PAD_RSSI:
 257                         _ao_lco_show_rssi();
 258                         break;
 259                 case AO_LCO_PAD_VOLTAGE:
 260                         _ao_lco_show_pad_battery();
 261                         break;
 262                 default:
 263                         _ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
 264                         _ao_lco_show_box(ao_lco_box);
 265                         ao_rect(&fb, SEP_X, 0, SEP_WIDTH, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 266                 }
 267                 break;
 268         }
 269         ao_st7565_update(&fb);
 270         ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
 271 }
 272
 273 static void
 274 ao_lco_set_select(void)
 275 {
 276         if (ao_lco_armed) {
 277                 ao_led_off(AO_LED_PAD);
 278                 ao_led_off(AO_LED_BOX);
 279         } else {
 280                 switch (ao_lco_select_mode) {
 281                 case AO_LCO_SELECT_PAD:
 282                         ao_led_off(AO_LED_BOX);
 283                         ao_led_on(AO_LED_PAD);
 284                         break;
 285                 case AO_LCO_SELECT_BOX:
 286                         ao_led_off(AO_LED_PAD);
 287                         ao_led_on(AO_LED_BOX);
 288                         break;
 289                 default:
 290                         break;
 291                 }
 292         }
 293 }
 294
 295
 296 void
 297 ao_lco_set_contrast(int32_t contrast)
 298 {
 299         ao_st7565_set_brightness((uint8_t) contrast);
 300 }
 301
 302 int32_t
 303 ao_lco_get_contrast(void)
 304 {
 305         return (int32_t) ao_st7565_get_brightness();
 306 }
 307
 308 static uint16_t ao_backlight;
 309
 310 void
 311 ao_lco_set_backlight(int32_t backlight)
 312 {
 313         ao_backlight = (uint16_t) backlight;
 314         ao_pwm_set(AO_LCD_BL_PWM_CHAN, ao_backlight);
 315 }
 316
 317 int32_t
 318 ao_lco_get_backlight(void)
 319 {
 320         return (int32_t) ao_backlight;
 321 }
 322
 323 static struct ao_task   ao_lco_drag_task;
 324
 325 static void
 326 ao_lco_drag_monitor(void)
 327 {
 328         AO_TICK_TYPE    delay = ~0UL;
 329         AO_TICK_TYPE    now;
 330
 331         ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
 332         for (;;) {
 333                 PRINTD("Drag monitor count %d delay %lu\n", ao_lco_drag_beep_count, (unsigned long) delay);
 334                 if (delay == (AO_TICK_TYPE) ~0)
 335                         ao_sleep(&ao_lco_drag_beep_count);
 336                 else
 337                         ao_sleep_for(&ao_lco_drag_beep_count, delay);
 338
 339                 delay = ~0UL;
 340                 now = ao_time();
 341                 delay = ao_lco_drag_warn_check(now, delay);
 342                 delay = ao_lco_drag_beep_check(now, delay);
 343         }
 344 }
 345
 346 static void
 347 ao_lco_input(void)
 348 {
 349         static struct ao_event  event;
 350
 351         for (;;) {
 352                 ao_event_get(&event);
 353                 PRINTE("event type %d unit %d value %ld\n",
 354                        event.type, event.unit, (long) event.value);
 355                 switch (event.type) {
 356                 case AO_EVENT_QUADRATURE:
 357                         switch (event.unit) {
 358                         case AO_QUADRATURE_SELECT:
 359                                 if (!ao_lco_armed) {
 360                                         switch (ao_lco_select_mode) {
 361                                         case AO_LCO_SELECT_PAD:
 362                                                 ao_lco_step_pad((int8_t) event.value);
 363                                                 break;
 364                                         case AO_LCO_SELECT_BOX:
 365                                                 ao_lco_step_box((int8_t) event.value);
 366                                                 break;
 367                                         default:
 368                                                 break;
 369                                         }
 370                                 }
 371                                 break;
 372                         }
 373                         break;
 374                 case AO_EVENT_BUTTON:
 375                         switch (event.unit) {
 376                         case AO_BUTTON_ARM:
 377                                 ao_lco_set_armed((uint8_t) event.value);
 378                                 ao_lco_set_select();
 379                                 break;
 380                         case AO_BUTTON_FIRE:
 381                                 if (ao_lco_armed)
 382                                         ao_lco_set_firing((uint8_t) event.value);
 383                                 break;
 384                         case AO_BUTTON_DRAG_SELECT:
 385                                 if (event.value)
 386                                         ao_lco_toggle_drag();
 387                                 break;
 388                         case AO_BUTTON_DRAG_MODE:
 389                                 if (event.value)
 390                                         ao_lco_drag_enable();
 391                                 else
 392                                         ao_lco_drag_disable();
 393                                 break;
 394                         case AO_BUTTON_ENCODER_SELECT:
 395                                 if (event.value) {
 396                                         if (!ao_lco_armed) {
 397                                                 ao_lco_select_mode = 1 - ao_lco_select_mode;
 398                                                 ao_lco_set_select();
 399                                         }
 400                                 }
 401                                 break;
 402                         }
 403                         break;
 404                 }
 405         }
 406 }
 407
 408 /*
 409  * Light up everything for a second at power on to let the user
 410  * visually inspect the system for correct operation
 411  */
 412 static void
 413 ao_lco_display_test(void)
 414 {
 415         ao_led_on(AO_LEDS_AVAILABLE);
 416         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 417         ao_st7565_update(&fb);
 418         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
 419         ao_led_off(AO_LEDS_AVAILABLE);
 420 }
 421
 422 static struct ao_task ao_lco_input_task;
 423 static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
 424 static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
 425 static struct ao_task ao_lco_igniter_status_task;
 426
 427 static int16_t  found_width;
 428 #define MAX_FOUND       32
 429 static int16_t  found_boxes[MAX_FOUND];
 430 static uint8_t  nfound;
 431
 432 void
 433 ao_lco_search_start(void)
 434 {
 435         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 436         ao_logo(&fb, &logo_transform, &LOGO_FONT, AO_BLACK, AO_COPY);
 437         _ao_center_text(SCANNING_X, SCANNING_Y, &TINY_FONT, "Scanning...");
 438         found_width = 0;
 439         nfound = 0;
 440 }
 441
 442 void
 443 ao_lco_search_box_check(int16_t box)
 444 {
 445         if (box > 0)
 446                 ao_rect(&fb, SCAN_X, SCAN_Y, box, SCAN_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 447         ao_st7565_update(&fb);
 448 }
 449
 450 void
 451 ao_lco_search_box_present(int16_t box)
 452 {
 453         char    str[8];
 454         int16_t width;
 455         int16_t box_top = FOUND_Y - TINY_FONT.ascent;
 456         int16_t x;
 457         uint8_t n;
 458
 459         snprintf(str, sizeof(str), "%s%u", nfound ? ", " : "", box);
 460         width = ao_text_width(&TINY_FONT, str);
 461         while (found_width + width > FOUND_WIDTH || nfound == MAX_FOUND)
 462         {
 463                 snprintf(str, sizeof(str), "%u, ", found_boxes[0]);
 464                 found_width -= ao_text_width(&TINY_FONT, str);
 465                 memmove(&found_boxes[0], &found_boxes[1], (nfound - 1) * sizeof (int16_t));
 466                 nfound--;
 467         }
 468         found_boxes[nfound++] = box;
 469
 470         ao_rect(&fb, FOUND_X, FOUND_Y - TINY_FONT.ascent, FOUND_WIDTH, HEIGHT - box_top, AO_WHITE, AO_COPY);
 471         x = FOUND_X;
 472         for (n = 0; n < nfound; n++) {
 473                 snprintf(str, sizeof(str), "%s%u", n ? ", " : "", found_boxes[n]);
 474                 int16_t next_x = ao_text(&fb, &TINY_FONT, x, FOUND_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 475                 x = next_x;
 476         }
 477         found_width = x - FOUND_X;
 478 }
 479
 480 void
 481 ao_lco_search_done(void)
 482 {
 483         ao_st7565_update(&fb);
 484 }
 485
 486 static void
 487 ao_lco_main(void)
 488 {
 489         ao_lco_display_test();
 490         ao_lco_search();
 491         ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
 492         ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");
 493         ao_add_task(&ao_lco_igniter_status_task, ao_lco_igniter_status, "lco igniter status");
 494         ao_add_task(&ao_lco_drag_task, ao_lco_drag_monitor, "drag race");
 495         ao_lco_monitor();
 496 }
 497
 498 #if DEBUG
 499 static void
 500 ao_lco_set_debug(void)
 501 {
 502         uint32_t r = ao_cmd_decimal();
 503         if (ao_cmd_status == ao_cmd_success){
 504                 ao_lco_debug = r & 1;
 505                 ao_lco_event_debug = (r & 2) >> 1;
 506         }
 507 }
 508
 509 const struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
 510         { ao_lco_set_debug,     "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
 511         { ao_lco_search,        "s\0Search for pad boxes" },
 512         { ao_lco_pretend,       "p\0Pretend there are lots of pad boxes" },
 513         { 0, NULL }
 514 };
 515 #endif
 516
 517 void
 518 ao_lco_init(void)
 519 {
 520         ao_add_task(&ao_lco_monitor_task, ao_lco_main, "lco monitor");
 521 #if DEBUG
 522         ao_cmd_register(&ao_lco_cmds[0]);
 523 #endif
 524 }