git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v0.1/ao_telegps.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_fat.h>
  22 #include <ao_eeprom.h>
  23
  24 uint16_t        ao_flight_number = 1;
  25
  26 int
  27 main(void)
  28 {
  29         ao_clock_init();
  30
  31 #if HAS_STACK_GUARD
  32         ao_mpu_init();
  33 #endif
  34
  35         ao_task_init();
  36 //      ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  37 //      ao_led_on(AO_LED_RED);
  38         ao_timer_init();
  39
  40
  41         ao_spi_init();
  42         ao_dma_init();
  43         ao_exti_init();
  44
  45         ao_eeprom_init();
  46
  47         ao_serial_init();
  48
  49         ao_cmd_init();
  50
  51         ao_usb_init();
  52         ao_radio_init();
  53
  54         ao_fat_init();
  55
  56         ao_gps_init();
  57         ao_gps_report_mega_init();
  58
  59         ao_telemetry_init();
  60         ao_telemetry_set_interval(AO_SEC_TO_TICKS(1));
  61         ao_rdf_set(1);
  62
  63 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  64         ao_sample_profile_init();
  65 #endif
  66         ao_config_init();
  67
  68         ao_start_scheduler();
  69         return 0;
  70 }