git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleballoon-v1.1/ao_teleballoon.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pins.h"
  20
  21 void
  22 ao_ignite_set_pins(void)
  23 {
  24         AO_IGNITER_DROGUE = 0;
  25         AO_IGNITER_MAIN = 0;
  26         AO_IGNITER_DIR |= AO_IGNITER_DROGUE_BIT | AO_IGNITER_MAIN_BIT;
  27 }
  28
  29 __pdata uint16_t ao_motor_number;
  30
  31 void
  32 main(void)
  33 {
  34         /*
  35          * Reduce the transient on the ignite pins at startup by
  36          * pulling the pins low as soon as possible at power up
  37          */
  38         ao_ignite_set_pins();
  39
  40         ao_clock_init();
  41
  42         /* Turn on the red LED until the system is stable */
  43         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  44         ao_led_on(AO_LED_RED);
  45
  46         /* A hack -- look at the SPI clock pin, if it's sitting at
  47          *  ground, then we force the computer to idle mode instead of
  48          *  flight mode
  49          */
  50         if (P1_3 == 0) {
  51                 ao_flight_force_idle = 1;
  52                 while (P1_3 == 0)
  53                         ;
  54         }
  55         ao_task_init();
  56
  57         ao_timer_init();
  58         ao_adc_init();
  59         ao_beep_init();
  60         ao_cmd_init();
  61         ao_spi_init();
  62         ao_storage_init();
  63         ao_flight_init();
  64         ao_log_init();
  65         ao_report_init();
  66         ao_usb_init();
  67         ao_serial_init();
  68         ao_gps_init();
  69         ao_gps_report_init();
  70         ao_telemetry_init();
  71         ao_radio_init();
  72         ao_packet_slave_init(TRUE);
  73 #if HAS_DBG
  74         ao_dbg_init();
  75 #endif
  76 #if HAS_COMPANION
  77         ao_companion_init();
  78 #endif
  79         ao_config_init();
  80         ao_start_scheduler();
  81 }