]> git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_boot_chain.c
drivers: Add BMI088 driver
[fw/altos] / src / stmf0 / ao_boot_chain.c
1 /*
2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #include <ao.h>
20 #include <ao_boot.h>
21
22 void
23 ao_boot_chain(uint32_t *base)
24 {
25         uint32_t        sp;
26         uint32_t        pc;
27
28         sp = base[0];
29         pc = base[1];
30         if (0x08000100 <= pc && pc <= 0x08200000 && (pc & 1) == 1) {
31                 asm ("mov sp, %0" : : "r" (sp));
32                 asm ("mov lr, %0" : : "r" (pc));
33                 asm ("bx lr");
34         }
35 }
36
37 #define AO_BOOT_SIGNAL  0x5a5aa5a5
38 #define AO_BOOT_CHECK   0xc3c33c3c
39
40 struct ao_boot {
41         uint32_t        *base;
42         uint32_t        signal;
43         uint32_t        check;
44 };
45
46 struct ao_boot ao_boot __attribute__((section(".preserve.2")));
47
48 int
49 ao_boot_check_chain(void)
50 {
51         if (ao_boot.signal == AO_BOOT_SIGNAL && ao_boot.check == AO_BOOT_CHECK) {
52                 ao_boot.signal = 0;
53                 ao_boot.check = 0;
54                 if (ao_boot.base == AO_BOOT_FORCE_LOADER)
55                         return 0;
56                 ao_boot_chain(ao_boot.base);
57         }
58         return 1;
59 }
60
61 void
62 ao_boot_reboot(uint32_t *base)
63 {
64         ao_boot.base = base;
65         ao_boot.signal = AO_BOOT_SIGNAL;
66         ao_boot.check = AO_BOOT_CHECK;
67         ao_arch_reboot();
68 }