git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_boot_chain.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_boot.h>
  20
  21 void
  22 ao_boot_chain(uint32_t *base)
  23 {
  24         uint32_t        sp;
  25         uint32_t        pc;
  26
  27         sp = base[0];
  28         pc = base[1];
  29         if (0x08000100 <= pc && pc <= 0x08200000 && (pc & 1) == 1) {
  30                 asm ("mov sp, %0" : : "r" (sp));
  31                 asm ("mov lr, %0" : : "r" (pc));
  32                 asm ("bx lr");
  33         }
  34 }
  35
  36 #define AO_BOOT_SIGNAL  0x5a5aa5a5
  37 #define AO_BOOT_CHECK   0xc3c33c3c
  38
  39 struct ao_boot {
  40         uint32_t        *base;
  41         uint32_t        signal;
  42         uint32_t        check;
  43 };
  44
  45 static struct ao_boot __attribute__ ((section(".boot"))) ao_boot;
  46
  47 int
  48 ao_boot_check_chain(void)
  49 {
  50         if (ao_boot.signal == AO_BOOT_SIGNAL && ao_boot.check == AO_BOOT_CHECK) {
  51                 ao_boot.signal = 0;
  52                 ao_boot.check = 0;
  53                 if (ao_boot.base == AO_BOOT_FORCE_LOADER)
  54                         return 0;
  55                 ao_boot_chain(ao_boot.base);
  56         }
  57         return 1;
  58 }
  59
  60 void
  61 ao_boot_reboot(uint32_t *base)
  62 {
  63         ao_boot.base = base;
  64         ao_boot.signal = AO_BOOT_SIGNAL;
  65         ao_boot.check = AO_BOOT_CHECK;
  66         ao_arch_reboot();
  67 }