git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm-demo/ao_demo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include <ao_exti.h>
  20 #include <ao_event.h>
  21 #include <ao_quadrature.h>
  22 #include <ao_button.h>
  23
  24 struct ao_task demo_task;
  25
  26 static inline int min(int a, int b) { return a < b ? a : b; }
  27
  28 void
  29 ao_demo(void)
  30 {
  31         char    message[] = "Hello, Mike & Bdale --- ";
  32         char    part[7];
  33         int     i = 0;
  34         int     len = sizeof(message) - 1;
  35         int     first, second;
  36
  37         part[6] = '\0';
  38         for (;;) {
  39                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(150));
  40                 first = min(6, len - i);
  41                 second = 6 - first;
  42                 memcpy(part, message + i, first);
  43                 memcpy(part + first, message, second);
  44                 ao_lcd_font_string(part);
  45                 if (++i >= len)
  46                         i = 0;
  47         }
  48 }
  49
  50 void _close() { }
  51 void _sbrk() { }
  52 void _isatty() { }
  53 void _lseek() { }
  54 void _exit () { }
  55 void _read () { }
  56 void _fstat() { }
  57
  58 #define AO_DMA_TEST_INDEX       STM_DMA_INDEX(4)
  59
  60 static void
  61 ao_dma_test(void) {
  62         static char     src[20] = "hello, world";
  63         static char     dst[20];
  64
  65         dst[0] = '\0';
  66         ao_dma_set_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX, dst, src, 13,
  67                             (1 << STM_DMA_CCR_MEM2MEM) |
  68                             (STM_DMA_CCR_PL_LOW << STM_DMA_CCR_PL) |
  69                             (STM_DMA_CCR_MSIZE_8 << STM_DMA_CCR_MSIZE) |
  70                             (STM_DMA_CCR_PSIZE_8 << STM_DMA_CCR_PSIZE) |
  71                             (1 << STM_DMA_CCR_MINC) |
  72                             (1 << STM_DMA_CCR_PINC) |
  73                             (0 << STM_DMA_CCR_CIRC) |
  74                             (STM_DMA_CCR_DIR_MEM_TO_PER << STM_DMA_CCR_DIR));
  75         ao_dma_start(AO_DMA_TEST_INDEX);
  76         ao_arch_critical(
  77                 while (!ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX])
  78                         ao_sleep(&ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX]);
  79                 );
  80         ao_dma_done_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX);
  81         printf ("copied %s\n", dst);
  82 }
  83
  84 static void
  85 ao_spi_write(void) {
  86         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
  87         int i;
  88
  89         for (i = 0; i < 10; i++) {
  90                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
  91                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
  92                 ao_spi_send(data, 4, 0);
  93                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
  94                 ao_spi_put(0);
  95                 printf(".");
  96                 flush();
  97                 ao_delay(100);
  98         }
  99 }
 100
 101 static void
 102 ao_spi_read(void) {
 103         unsigned char   data[4];
 104         int i;
 105
 106         for (i = 0; i < 10; i++) {
 107                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
 108                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
 109                 ao_spi_recv(data, 4, 0);
 110                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
 111                 ao_spi_put(0);
 112                 printf(".");
 113                 flush();
 114                 ao_delay(100);
 115         }
 116 }
 117
 118 static void
 119 ao_i2c_write(void) {
 120         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
 121         int i;
 122
 123         for (i = 0; i < 10; i++) {
 124                 ao_i2c_get(0);
 125                 if (ao_i2c_start(0, 0x55))
 126                         ao_i2c_send(data, 4, 0, TRUE);
 127                 else {
 128                         printf ("i2c start failed\n");
 129                         ao_i2c_put(0);
 130                         break;
 131                 }
 132                 ao_i2c_put(0);
 133                 printf(".");
 134                 flush();
 135                 ao_delay(100);
 136         }
 137 }
 138
 139 static void
 140 ao_temp (void)
 141 {
 142         struct ao_data  packet;
 143         int temp;
 144
 145         ao_data_get(&packet);
 146
 147         /*
 148          * r = (110 - 25) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 149          * 25 + (110 - 25) * (temp - ts_cal_cold) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 150          */
 151         temp = 25 + (110 - 25) * (packet.adc.temp - stm_temp_cal.ts_cal_cold) / (stm_temp_cal.ts_cal_hot - stm_temp_cal.ts_cal_cold);
 152         printf ("temp: %d\n", temp);
 153 }
 154
 155 static void
 156 ao_event(void)
 157 {
 158         struct ao_event event;
 159
 160         for (;;) {
 161                 flush();
 162                 ao_event_get(&event);
 163                 printf ("type %1d unit %1d tick %5u value %ld\n",
 164                         event.type, event.unit, event.tick, event.value);
 165                 if (event.value == 100)
 166                         break;
 167         }
 168
 169 }
 170
 171 __code struct ao_cmds ao_demo_cmds[] = {
 172         { ao_dma_test,  "D\0DMA test" },
 173         { ao_spi_write, "W\0SPI write" },
 174         { ao_spi_read, "R\0SPI read" },
 175         { ao_i2c_write, "i\0I2C write" },
 176         { ao_temp, "t\0Show temp" },
 177         { ao_event, "e\0Monitor event queue" },
 178         { 0, NULL }
 179 };
 180
 181 int
 182 main(void)
 183 {
 184         ao_clock_init();
 185
 186         ao_serial_init();
 187         ao_timer_init();
 188         ao_dma_init();
 189         ao_cmd_init();
 190         ao_lcd_stm_init();
 191 //      ao_lcd_font_init();
 192         ao_spi_init();
 193         ao_i2c_init();
 194         ao_exti_init();
 195         ao_quadrature_init();
 196         ao_button_init();
 197
 198         ao_timer_set_adc_interval(100);
 199
 200         ao_adc_init();
 201         ao_usb_init();
 202
 203         ao_cmd_register(&ao_demo_cmds[0]);
 204
 205         ao_start_scheduler();
 206         return 0;
 207 }