git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_sample_profile_timer.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_sample_profile.h>
  20
  21 struct stm_exception {
  22         uint32_t        r0;
  23         uint32_t        r1;
  24         uint32_t        r2;
  25         uint32_t        r3;
  26         uint32_t        r12;
  27         uint32_t        lr;
  28         uint32_t        pc;
  29         uint32_t        psr;
  30 };
  31
  32 void
  33 stm_tim10_isr(void)
  34 {
  35         struct stm_exception    *ex;
  36
  37         asm("mov %0,sp" : "=&r" (ex));
  38
  39         stm_tim10.sr = 0;
  40         ao_sample_profile_point(ex->pc, stm_tim11.cnt, (ex->psr & 0xff) != 0);
  41 }
  42
  43 uint16_t
  44 ao_sample_profile_timer_start(void)
  45 {
  46         /* Reset counts */
  47         stm_tim11.cnt = 0;
  48         stm_tim10.cnt = 0;
  49
  50         /* Turn on timer 11 */
  51         stm_tim11.cr1 = ((0 << STM_TIM1011_CR1_CKD) |
  52                          (0 << STM_TIM1011_CR1_ARPE) |
  53                          (1 << STM_TIM1011_CR1_URS) |
  54                          (0 << STM_TIM1011_CR1_UDIS) |
  55                          (1 << STM_TIM1011_CR1_CEN));
  56
  57         /* Turn on timer 10 */
  58         stm_tim10.cr1 = ((0 << STM_TIM1011_CR1_CKD) |
  59                          (0 << STM_TIM1011_CR1_ARPE) |
  60                          (1 << STM_TIM1011_CR1_URS) |
  61                          (0 << STM_TIM1011_CR1_UDIS) |
  62                          (1 << STM_TIM1011_CR1_CEN));
  63         return stm_tim11.cnt;
  64 }
  65
  66 void
  67 ao_sample_profile_timer_stop(void)
  68 {
  69         stm_tim10.cr1 = 0;
  70         stm_tim11.cr1 = 0;
  71 }
  72
  73 #if AO_APB2_PRESCALER > 1
  74 #define TIMER_91011_SCALER 2
  75 #else
  76 #define TIMER_91011_SCALER 1
  77 #endif
  78
  79 #define TIMER_10kHz     ((AO_PCLK2 * TIMER_91011_SCALER) / 10000)
  80 #define TIMER_1kHz      ((AO_PCLK2 * TIMER_91011_SCALER) / 1000)
  81
  82 void
  83 ao_sample_profile_timer_init(void)
  84 {
  85         /* Turn on power for timer 10 and 11 */
  86         stm_rcc.apb2enr |= (1 << STM_RCC_APB2ENR_TIM10EN) | (1 << STM_RCC_APB2ENR_TIM11EN);
  87
  88         /* Timer 10 is the 1kHz interrupt */
  89         stm_tim10.cr1 = 0;
  90         stm_tim10.psc = TIMER_10kHz;
  91         stm_tim10.arr = 9;
  92         stm_tim10.cnt = 0;
  93
  94         /* Enable timer 10 update interrupt */
  95         stm_tim10.dier = (1 << STM_TIM1011_DIER_UIE);
  96
  97         /* Poke timer to reload values */
  98         stm_tim10.egr |= (1 << STM_TIM1011_EGR_UG);
  99
 100         /* Timer 11 is the 1kHz counter */
 101         stm_tim11.cr1 = 0;
 102         stm_tim11.psc = TIMER_1kHz;
 103         stm_tim11.arr = 0xffff;
 104         stm_tim11.cnt = 0;
 105
 106         /* Disable interrupts for timer 11 */
 107         stm_tim11.dier = 0;
 108
 109         /* Poke timer to reload values */
 110         stm_tim11.egr |= (1 << STM_TIM1011_EGR_UG);
 111
 112         stm_tim10.sr = 0;
 113         stm_nvic_set_enable(STM_ISR_TIM10_POS);
 114         stm_nvic_set_priority(STM_ISR_TIM10_POS, AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY);
 115 }