]> git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_exti.h
ao_task: Task ids are 8-bits, fix type in struct ao_task
[fw/altos] / src / stm / ao_exti.h
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #ifndef _AO_EXTI_H_
20 #define _AO_EXTI_H_
21
22 #define AO_EXTI_MODE_RISING     1
23 #define AO_EXTI_MODE_FALLING    2
24 #define AO_EXTI_MODE_PULL_NONE  0
25 #define AO_EXTI_MODE_PULL_UP    4
26 #define AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN  8
27 #define AO_EXTI_PRIORITY_LOW    16
28 #define AO_EXTI_PRIORITY_MED    0
29 #define AO_EXTI_PRIORITY_HIGH   32
30 #define AO_EXTI_PIN_NOCONFIGURE 64
31
32 void
33 ao_exti_setup(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, uint8_t mode, void (*callback)(void));
34
35 void
36 ao_exti_set_mode(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, uint8_t mode);
37
38 void
39 ao_exti_set_callback(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin, void (*callback)(void));
40
41 void
42 ao_exti_enable(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin);
43
44 void
45 ao_exti_disable(struct stm_gpio *gpio, uint8_t pin);
46
47 void
48 ao_exti_init(void);
49
50 #endif /* _AO_EXTI_H_ */