git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ARCH_H_
  19 #define _AO_ARCH_H_
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stm32l.h>
  23
  24 /*
  25  * STM32L definitions and code fragments for AltOS
  26  */
  27
  28 #define AO_STACK_SIZE   512
  29
  30 #define AO_LED_TYPE     uint16_t
  31
  32 #ifndef AO_TICK_TYPE
  33 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
  34 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
  35 #endif
  36
  37 #define AO_PORT_TYPE    uint16_t
  38
  39 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
  40
  41 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  42 #define ao_arch_naked_define
  43 #define __pdata
  44 #define __data
  45 #define __xdata
  46 #define __code const
  47 #define __reentrant
  48 #define __interrupt(n)
  49 #define __at(n)
  50
  51 #define ao_arch_reboot() \
  52         (stm_scb.aircr = ((STM_SCB_AIRCR_VECTKEY_KEY << STM_SCB_AIRCR_VECTKEY) | \
  53                           (1 << STM_SCB_AIRCR_SYSRESETREQ)))
  54
  55 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  56
  57 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
  58
  59 #undef putchar
  60 #undef getchar
  61 #define putchar(c)      ao_putchar(c)
  62 #define getchar         ao_getchar
  63
  64 extern void putchar(char c);
  65 extern char getchar(void);
  66 extern void ao_avr_stdio_init(void);
  67
  68
  69 /*
  70  * ao_romconfig.c
  71  */
  72
  73 #define AO_ROMCONFIG_VERSION    2
  74
  75 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL(a) __attribute__((section(".romconfig"))) const
  76
  77 extern const uint16_t ao_romconfig_version;
  78 extern const uint16_t ao_romconfig_check;
  79 extern const uint16_t ao_serial_number;
  80 extern const uint32_t ao_radio_cal;
  81
  82 #define ao_arch_task_members\
  83         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
  84
  85 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
  86 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
  87
  88
  89 /*
  90  * For now, we're running at a weird frequency
  91  */
  92
  93 #ifndef AO_HSE
  94 #error High speed frequency undefined
  95 #endif
  96
  97 #if AO_HSE
  98 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  99 #else
 100 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
 101 #endif
 102
 103 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
 104 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
 105 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
 106 #define AO_PCLK1        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
 107 #define AO_PCLK2        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
 108 #define AO_SYSTICK      (AO_HCLK / 8)
 109
 110 #if AO_APB1_PRESCALER == 1
 111 #define AO_TIM23467_CLK         AO_PCLK1
 112 #else
 113 #define AO_TIM23467_CLK         (2 * AO_PCLK1)
 114 #endif
 115
 116 #if AO_APB2_PRESCALER == 1
 117 #define AO_TIM91011_CLK         AO_PCLK2
 118 #else
 119 #define AO_TIM91011_CLK         (2 * AO_PCLK2)
 120 #endif
 121
 122 #define AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY       4
 123 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      6
 124 #define AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY        8
 125 #define AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY        10
 126
 127 void ao_lcd_stm_init(void);
 128
 129 void ao_lcd_font_init(void);
 130
 131 void ao_lcd_font_string(char *s);
 132
 133 extern const uint32_t   ao_radio_cal;
 134
 135 void
 136 ao_adc_init();
 137
 138 /* ADC maximum reported value */
 139 #define AO_ADC_MAX                      4095
 140
 141 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x08001000)
 142 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) (0x08000000 + stm_flash_size()))
 143 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x08000000)
 144 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
 145
 146 #endif /* _AO_ARCH_H_ */
 147
 148