]> git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/product/ao_telemini.c
doc: Add asciidoc version of Altos Droid manual
[fw/altos] / src / product / ao_telemini.c
1 /*
2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #include "ao.h"
19 #include "ao_pins.h"
20
21 __xdata uint8_t ao_force_freq;
22
23 void
24 main(void)
25 {
26         /*
27          * Reduce the transient on the ignite pins at startup by
28          * pulling the pins low as soon as possible at power up
29          */
30         ao_ignite_set_pins();
31
32         ao_clock_init();
33
34         /* Turn on the red LED until the system is stable */
35         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
36         ao_led_on(AO_LED_RED);
37
38         /* A hack -- look at the debug clock pin, if it's sitting at
39          *  ground, then we force the computer to idle mode instead of
40          *  flight mode
41          */
42         if (P2_2 == 0) {
43                 ao_flight_force_idle = 1;
44                 ao_force_freq = 1;
45                 while (P2_2 == 0)
46                         ;
47         }
48
49         ao_task_init();
50
51         ao_timer_init();
52         ao_adc_init();
53         ao_cmd_init();
54         ao_storage_init();
55         ao_flight_init();
56         ao_log_init();
57         ao_report_init();
58         ao_telemetry_init();
59         ao_radio_init();
60         ao_packet_slave_init(TRUE);
61         ao_igniter_init();
62         ao_config_init();
63         ao_start_scheduler();
64 }