git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/product/ao_telemini.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pins.h"
  20
  21 __xdata uint8_t ao_force_freq;
  22
  23 void
  24 main(void)
  25 {
  26         /*
  27          * Reduce the transient on the ignite pins at startup by
  28          * pulling the pins low as soon as possible at power up
  29          */
  30         ao_ignite_set_pins();
  31
  32         ao_clock_init();
  33
  34         /* Turn on the red LED until the system is stable */
  35         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  36         ao_led_on(AO_LED_RED);
  37
  38         /* A hack -- look at the debug clock pin, if it's sitting at
  39          *  ground, then we force the computer to idle mode instead of
  40          *  flight mode
  41          */
  42         if (P2_2 == 0) {
  43                 ao_flight_force_idle = 1;
  44                 ao_force_freq = 1;
  45                 while (P2_2 == 0)
  46                         ;
  47         }
  48
  49         ao_task_init();
  50
  51         ao_timer_init();
  52         ao_adc_init();
  53         ao_cmd_init();
  54         ao_storage_init();
  55         ao_flight_init();
  56         ao_log_init();
  57         ao_report_init();
  58         ao_telemetry_init();
  59         ao_radio_init();
  60         ao_packet_slave_init(TRUE);
  61         ao_igniter_init();
  62         ao_config_init();
  63         ao_start_scheduler();
  64 }