git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/product/ao_telemetrum.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include "ao_pins.h"
  21
  22 void
  23 main(void)
  24 {
  25         /*
  26          * Reduce the transient on the ignite pins at startup by
  27          * pulling the pins low as soon as possible at power up
  28          */
  29         ao_ignite_set_pins();
  30
  31         ao_clock_init();
  32
  33         /* Turn on the red LED until the system is stable */
  34         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  35         ao_led_on(AO_LED_RED);
  36
  37         /* A hack -- look at the SPI clock pin, if it's sitting at
  38          *  ground, then we force the computer to idle mode instead of
  39          *  flight mode
  40          */
  41         if (P1_3 == 0) {
  42                 ao_flight_force_idle = 1;
  43                 while (P1_3 == 0)
  44                         ;
  45         }
  46         ao_task_init();
  47
  48         ao_timer_init();
  49         ao_adc_init();
  50         ao_beep_init();
  51         ao_cmd_init();
  52         ao_spi_init();
  53         ao_storage_init();
  54         ao_flight_init();
  55         ao_log_init();
  56         ao_report_init();
  57         ao_usb_init();
  58         ao_serial_init();
  59         ao_gps_init();
  60         ao_gps_report_init();
  61         ao_telemetry_init();
  62         ao_radio_init();
  63         ao_packet_slave_init(false);
  64         ao_igniter_init();
  65 #if HAS_DBG
  66         ao_dbg_init();
  67 #endif
  68 #if HAS_COMPANION
  69         ao_companion_init();
  70 #endif
  71         ao_config_init();
  72         ao_start_scheduler();
  73 }