git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/nucleao-32/ao_lisp_os.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_LISP_OS_H_
  19 #define _AO_LISP_OS_H_
  20
  21 #include "ao.h"
  22
  23 static inline int
  24 ao_lisp_getc() {
  25         static uint8_t  at_eol;
  26         int c;
  27
  28         if (at_eol) {
  29                 ao_cmd_readline();
  30                 at_eol = 0;
  31         }
  32         c = ao_cmd_lex();
  33         if (c == '\n')
  34                 at_eol = 1;
  35         return c;
  36 }
  37
  38 static inline void
  39 ao_lisp_os_flush(void)
  40 {
  41         flush();
  42 }
  43
  44 static inline void
  45 ao_lisp_abort(void)
  46 {
  47         ao_panic(1);
  48 }
  49
  50 static inline void
  51 ao_lisp_os_led(int led)
  52 {
  53         ao_led_set(led);
  54 }
  55
  56 static inline void
  57 ao_lisp_os_delay(int delay)
  58 {
  59         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(delay));
  60 }
  61
  62 #endif