git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/micropeak/ao_log_micro.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_micropeak.h>
  20 #include <ao_log_micro.h>
  21 #include <ao_async.h>
  22
  23 static uint16_t ao_log_offset = STARTING_LOG_OFFSET;
  24
  25 void
  26 ao_log_micro_save(void)
  27 {
  28         uint16_t        n_samples = (ao_log_offset - STARTING_LOG_OFFSET) / sizeof (uint16_t);
  29         ao_eeprom_write(PA_GROUND_OFFSET, &pa_ground, sizeof (pa_ground));
  30         ao_eeprom_write(PA_MIN_OFFSET, &pa_min, sizeof (pa_min));
  31         ao_eeprom_write(N_SAMPLES_OFFSET, &n_samples, sizeof (n_samples));
  32 }
  33
  34 void
  35 ao_log_micro_restore(void)
  36 {
  37         ao_eeprom_read(PA_GROUND_OFFSET, &pa_ground, sizeof (pa_ground));
  38         ao_eeprom_read(PA_MIN_OFFSET, &pa_min, sizeof (pa_min));
  39 }
  40
  41 void
  42 ao_log_micro_data(void)
  43 {
  44         uint16_t        low_bits = pa;
  45
  46         if (ao_log_offset < MAX_LOG_OFFSET) {
  47                 ao_eeprom_write(ao_log_offset, &low_bits, sizeof (low_bits));
  48                 ao_log_offset += sizeof (low_bits);
  49         }
  50 }
  51
  52 #define POLY 0x8408
  53
  54 static uint16_t
  55 ao_log_micro_crc(uint16_t crc, uint8_t byte)
  56 {
  57         uint8_t i;
  58
  59         for (i = 0; i < 8; i++) {
  60                 if ((crc & 0x0001) ^ (byte & 0x0001))
  61                         crc = (crc >> 1) ^ POLY;
  62                 else
  63                         crc = crc >> 1;
  64                 byte >>= 1;
  65         }
  66         return crc;
  67 }
  68
  69 static void
  70 ao_log_hex_nibble(uint8_t b)
  71 {
  72         if (b < 10)
  73                 ao_async_byte('0' + b);
  74         else
  75                 ao_async_byte('a' - 10 + b);
  76 }
  77
  78 static void
  79 ao_log_hex(uint8_t b)
  80 {
  81         ao_log_hex_nibble(b>>4);
  82         ao_log_hex_nibble(b&0xf);
  83 }
  84
  85 static void
  86 ao_log_newline(void)
  87 {
  88         ao_async_byte('\r');
  89         ao_async_byte('\n');
  90 }
  91
  92 void
  93 ao_log_micro_dump(void)
  94 {
  95         uint16_t        n_samples;
  96         uint16_t        nbytes;
  97         uint8_t         byte;
  98         uint16_t        b;
  99         uint16_t        crc = 0xffff;
 100
 101         ao_eeprom_read(N_SAMPLES_OFFSET, &n_samples, sizeof (n_samples));
 102         if (n_samples == 0xffff)
 103                 n_samples = 0;
 104         nbytes = STARTING_LOG_OFFSET + sizeof (uint16_t) * n_samples;
 105         ao_async_start();
 106         ao_async_byte('M');
 107         ao_async_byte('P');
 108         for (b = 0; b < nbytes; b++) {
 109                 if ((b & 0xf) == 0)
 110                         ao_log_newline();
 111                 ao_eeprom_read(b, &byte, 1);
 112                 ao_log_hex(byte);
 113                 crc = ao_log_micro_crc(crc, byte);
 114         }
 115         ao_log_newline();
 116         crc = ~crc;
 117         ao_log_hex(crc >> 8);
 118         ao_log_hex(crc);
 119         ao_log_newline();
 120         ao_async_stop();
 121 }