git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/metro-m0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2022 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define LED_0_PORT      (&samd21_port_a)
  23 #define LED_0_PIN       2
  24
  25 #define LED_BLUE        (1 << 0)
  26
  27 #define AO_LED_PANIC    LED_BLUE
  28
  29 #define HAS_USB         1
  30 #define USE_USB_STDIO   1
  31
  32 #define HAS_LED         1
  33
  34 #define AO_DFLL48M              48000000
  35 #define AO_XOSC32K              32768
  36
  37 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  38 #define AO_APBA_PRESCALER       1
  39
  40 #define HAS_SPI_0               1
  41 #define HAS_SPI_5               1
  42
  43 /*
  44  * SPI Flash memory
  45  */
  46
  47 #define M25_MAX_CHIPS           1
  48
  49 #if 1
  50 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&samd21_port_a)
  51 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 13)
  52 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_5_PB22_PB23_PB03
  53 #else
  54
  55 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&samd21_port_a)
  56 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 14) /* D2 */
  57 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_4_PB10_PB11_PA12
  58
  59 #endif
  60
  61 /*
  62  * Beeper
  63  */
  64
  65 #define HAS_BEEP                1
  66
  67 /* Beep on PA11 function F TCC0.3 */
  68
  69 #define AO_BEEP_TCC     (&samd21_tcc0)
  70 #define AO_BEEP_TCC_APBC_MASK   SAMD21_PM_APBCMASK_TCC0
  71 #define AO_BEEP_PORT    (&samd21_port_a)
  72 #define AO_BEEP_PIN     (11)
  73 #define AO_BEEP_FUNC    SAMD21_PORT_PMUX_FUNC_F
  74
  75 /* ADC */
  76 #define AO_DATA_RING            32
  77
  78 #define HAS_ADC                 1
  79
  80 struct ao_adc {
  81         int16_t                 a[6];
  82         int16_t                 temp;
  83 };
  84
  85 #define AO_NUM_ADC_PIN  6
  86 #define AO_NUM_ADC      (AO_NUM_ADC_PIN + 1)
  87
  88 #define AO_ADC_DUMP(p)                                                  \
  89         printf("tick: %5lu a0: %5d a1: %5d a2: %5d a3: %5d a4: %5d a5: %5d temp: %5d\n", \
  90                (p)->tick,                                               \
  91                (p)->adc.a[0], (p)->adc.a[1], (p)->adc.a[2],             \
  92                (p)->adc.a[3], (p)->adc.a[4], (p)->adc.a[5],             \
  93                (p)->adc.temp);
  94
  95 #define AO_ADC_PIN0_PORT        (&samd21_port_a)
  96 #define AO_ADC_PIN0_PIN         2
  97 #define AO_ADC_SQ0              0
  98
  99 #define AO_ADC_PIN1_PORT        (&samd21_port_b)
 100 #define AO_ADC_PIN1_PIN         8
 101 #define AO_ADC_SQ1              2
 102
 103 #define AO_ADC_PIN2_PORT        (&samd21_port_b)
 104 #define AO_ADC_PIN2_PIN         9
 105 #define AO_ADC_SQ2              3
 106
 107 #define AO_ADC_PIN3_PORT        (&samd21_port_a)
 108 #define AO_ADC_PIN3_PIN         4
 109 #define AO_ADC_SQ3              4
 110
 111 #define AO_ADC_PIN4_PORT        (&samd21_port_a)
 112 #define AO_ADC_PIN4_PIN         5
 113 #define AO_ADC_SQ4              5
 114
 115 #define AO_ADC_PIN5_PORT        (&samd21_port_b)
 116 #define AO_ADC_PIN5_PIN         2
 117 #define AO_ADC_SQ5              10
 118
 119 #define AO_ADC_SQ6              SAMD21_ADC_INPUTCTRL_MUXPOS_TEMP
 120
 121 /* GPS */
 122 #define HAS_GPS                 1
 123
 124 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
 125
 126 #define HAS_SERIAL_0            1
 127 #define USE_SERIAL_0_STDIN      0
 128 #define SERIAL_0_PA08_PA09      1
 129
 130 #define ao_gps_getchar          ao_serial0_getchar
 131 #define ao_gps_putchar          ao_serial0_putchar
 132 #define ao_gps_set_speed        ao_serial0_set_speed
 133 #define ao_gps_fifo             (ao_samd21_usart0.rx_fifo)
 134
 135 #endif /* _AO_PINS_H_ */