]> git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/megadongle-v0.1/ao_pins.h
altoslib: Don't crash if there's no GPS coord to write KML
[fw/altos] / src / megadongle-v0.1 / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 /* Using TeleMetrum v1.9 board */
20
21 #ifndef _AO_PINS_H_
22 #define _AO_PINS_H_
23
24 #define HAS_TASK_QUEUE          1
25
26 /* 8MHz High speed external crystal */
27 #define AO_HSE                  8000000
28
29 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
30 #define AO_PLLMUL               12
31 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
32
33 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
34 #define AO_PLLDIV               3
35 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
36
37 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
38 #define AO_AHB_PRESCALER        1
39 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
40
41 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
42 #define AO_APB1_PRESCALER       2
43 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
44
45 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
46 #define AO_APB2_PRESCALER       2
47 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
48
49 #define HAS_SERIAL_1            0
50 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
51 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
52 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
53
54 #define HAS_SERIAL_2            0
55 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
56 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
57 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
58
59 #define HAS_SERIAL_3            0
60 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
61 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
62 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
63 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
64
65 #define HAS_EEPROM              1
66 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
67 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
68 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
69 #define HAS_USB                 1
70 #define HAS_BEEP                0
71 #define HAS_RADIO               1
72 #define HAS_TELEMETRY           0
73 #define HAS_RSSI                1
74
75 #define HAS_SPI_1               0
76 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0       /* Barometer */
77 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
78 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0       /* Accelerometer */
79
80 #define HAS_SPI_2               1
81 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Radio */
82 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
83 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
84
85 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
86 #define SPI_2_SCK_PIN           13
87 #define SPI_2_MISO_PIN          14
88 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
89
90 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
91 #define PACKET_HAS_MASTER       1
92
93 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
94
95 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
96 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioc)
97 #define LED_PORT_0_MASK         (0xffff)
98 #define LED_PORT_0_SHIFT        0
99 #define LED_PIN_RED             14
100 #define LED_PIN_GREEN           15
101 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
102 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
103
104 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
105
106 #define HAS_GPS                 0
107 #define HAS_FLIGHT              0
108 #define HAS_ADC                 0
109 #define HAS_LOG                 0
110
111 /*
112  * Telemetry monitoring
113  */
114 #define HAS_MONITOR             1
115 #define LEGACY_MONITOR          0
116 #define HAS_MONITOR_PUT         1
117 #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
118
119 /*
120  * Radio (cc1120)
121  */
122
123 /* gets pretty close to 434.550 */
124
125 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    0x6ca333
126
127 #define AO_FEC_DEBUG            0
128 #define AO_CC1120_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
129 #define AO_CC1120_SPI_CS_PIN    2
130 #define AO_CC1120_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
131 #define AO_CC1120_SPI           stm_spi2
132
133 #define AO_CC1120_INT_PORT      (&stm_gpioa)
134 #define AO_CC1120_INT_PIN       3
135
136 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioa)
137 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PIN        (4)
138
139 #define AO_CC1120_INT_GPIO      2
140 #define AO_CC1120_INT_GPIO_IOCFG        CC1120_IOCFG2
141
142 #define AO_CC1120_MARC_GPIO     3
143 #define AO_CC1120_MARC_GPIO_IOCFG       CC1120_IOCFG3
144
145 /*
146  * Profiling Viterbi decoding
147  */
148
149 #ifndef AO_PROFILE
150 #define AO_PROFILE              0
151 #endif
152
153 #endif /* _AO_PINS_H_ */