git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_beep_lpc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 #ifndef AO_LPC_CT_BEEP
  22 /* XXX need to adjust this for configurable beeper */
  23 #define AO_LPC_CT_BEEP          lpc_ct32b1
  24 #define AO_LPC_CT_BEEP_CLKCTRL  LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_CT32B1
  25 #define AO_LPC_CT_BEEP_EMR      LPC_CT32B_EMR_EMC1
  26 #endif
  27
  28 void
  29 ao_beep(uint8_t beep)
  30 {
  31         if (beep == 0) {
  32                 AO_LPC_CT_BEEP.tcr = ((0 << LPC_CT32B_TCR_CEN) |
  33                                   (1 << LPC_CT32B_TCR_CRST));
  34                 lpc_scb.sysahbclkctrl &= ~(1UL << AO_LPC_CT_BEEP_CLKCTRL);
  35         } else {
  36                 lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1UL << AO_LPC_CT_BEEP_CLKCTRL);
  37
  38                 /* Set prescaler to match cc1111 clocks
  39                  */
  40                 AO_LPC_CT_BEEP.pr = AO_LPC_SYSCLK / 750000 - 1;
  41
  42                 /* Write the desired data in the match registers */
  43
  44                 /* Reset after two time units */
  45                 AO_LPC_CT_BEEP.mr[0] = beep << 1;
  46
  47                 /* PWM width is half of that */
  48                 AO_LPC_CT_BEEP.mr[1] = beep;
  49
  50                 /* Flip output 1 on PWM match */
  51                 AO_LPC_CT_BEEP.emr = (LPC_CT32B_EMR_EMC_TOGGLE << AO_LPC_CT_BEEP_EMR);
  52
  53                 /* Reset on match 0 */
  54                 AO_LPC_CT_BEEP.mcr = (1 << LPC_CT32B_MCR_MR0R);
  55
  56                 /* PWM on match 1 */
  57                 AO_LPC_CT_BEEP.pwmc = (1 << LPC_CT32B_PWMC_PWMEN1);
  58
  59                 /* timer mode */
  60                 AO_LPC_CT_BEEP.ctcr = 0;
  61
  62                 /* And turn the timer on */
  63                 AO_LPC_CT_BEEP.tcr = ((1 << LPC_CT32B_TCR_CEN) |
  64                                   (0 << LPC_CT32B_TCR_CRST));
  65         }
  66 }
  67
  68 void
  69 ao_beep_for(uint8_t beep, AO_TICK_TYPE ticks)
  70 {
  71         ao_beep(beep);
  72         ao_delay(ticks);
  73         ao_beep(0);
  74 }
  75
  76 void
  77 ao_beep_init(void)
  78 {
  79         /* Our beeper is on c32b1_mat1
  80          * which is on pin pio0_14
  81          */
  82
  83         lpc_ioconf.pio0_14 = ((LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_14_CT32B1_MAT1 << LPC_IOCONF_FUNC) |
  84                               (LPC_IOCONF_MODE_INACTIVE << LPC_IOCONF_MODE) |
  85                               (0 << LPC_IOCONF_HYS) |
  86                               (0 << LPC_IOCONF_INV) |
  87                               (1 << LPC_IOCONF_ADMODE) |
  88                               (0 << LPC_IOCONF_OD));
  89
  90         lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_CT32B1);
  91
  92         /* Disable the counter and reset the value */
  93         AO_LPC_CT_BEEP.tcr = ((0 << LPC_CT32B_TCR_CEN) |
  94                           (1 << LPC_CT32B_TCR_CRST));
  95 }