git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_report_micro.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20
  21 #define mid(time)       ao_led_for(AO_LED_REPORT, time)
  22 #define pause(time)     ao_delay(time)
  23
  24 static void
  25 ao_report_digit(uint8_t digit) __reentrant
  26 {
  27         if (!digit) {
  28                 mid(AO_MS_TO_TICKS(1000));
  29                 pause(AO_MS_TO_TICKS(300));
  30         } else {
  31                 while (digit--) {
  32                         mid(AO_MS_TO_TICKS(300));
  33                         pause(AO_MS_TO_TICKS(300));
  34                 }
  35         }
  36         pause(AO_MS_TO_TICKS(1000));
  37 }
  38
  39 void
  40 ao_report_altitude(void)
  41 {
  42         __pdata alt_t   agl = ao_max_height;
  43         static __xdata uint8_t  digits[11];
  44         __pdata uint8_t ndigits, i;
  45
  46         if (agl < 0)
  47                 agl = 0;
  48         ndigits = 0;
  49         do {
  50                 digits[ndigits++] = agl % 10;
  51                 agl /= 10;
  52         } while (agl);
  53
  54         i = ndigits;
  55         do
  56                 ao_report_digit(digits[--i]);
  57         while (i != 0);
  58 }