git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_log_single.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * ao_log_single.c
  20  *
  21  * Stores a sequence of fixed-size (32 byte) chunks
  22  * without splitting memory up into separate flights
  23  */
  24
  25 #include "ao.h"
  26 #include "ao_product.h"
  27
  28 static __xdata struct ao_task ao_log_single_task;
  29
  30 __xdata uint8_t         ao_log_running;
  31 __xdata uint8_t         ao_log_mutex;
  32 __pdata uint32_t        ao_log_start_pos;
  33 __pdata uint32_t        ao_log_end_pos;
  34 __pdata uint32_t        ao_log_current_pos;
  35
  36 __xdata union ao_log_single ao_log_single_write_data;
  37 __xdata union ao_log_single ao_log_single_read_data;
  38
  39 uint8_t
  40 ao_log_single_write(void)
  41 {
  42         uint8_t wrote = 0;
  43
  44         ao_mutex_get(&ao_log_mutex); {
  45                 if (ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos && ao_log_running)
  46                         ao_log_single_stop();
  47                 if (ao_log_running) {
  48                         wrote = 1;
  49                         ao_storage_write(ao_log_current_pos,
  50                                          &ao_log_single_write_data,
  51                                          AO_LOG_SINGLE_SIZE);
  52                         ao_log_current_pos += AO_LOG_SINGLE_SIZE;
  53                 }
  54         } ao_mutex_put(&ao_log_mutex);
  55         return wrote;
  56 }
  57
  58 static uint8_t
  59 ao_log_single_valid(void)
  60 {
  61         __xdata uint8_t *d = ao_log_single_read_data.bytes;
  62         uint8_t i;
  63         for (i = 0; i < AO_LOG_SINGLE_SIZE; i++)
  64                 if (*d++ != 0xff)
  65                         return 1;
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 uint8_t
  70 ao_log_single_read(uint32_t pos)
  71 {
  72         if (!ao_storage_read(pos, &ao_log_single_read_data, AO_LOG_SINGLE_SIZE))
  73                 return 0;
  74         return ao_log_single_valid();
  75 }
  76
  77 void
  78 ao_log_single_start(void)
  79 {
  80         if (!ao_log_running) {
  81                 ao_log_running = 1;
  82                 ao_wakeup(&ao_log_running);
  83         }
  84 }
  85
  86 void
  87 ao_log_single_stop(void)
  88 {
  89         if (ao_log_running) {
  90                 ao_log_running = 0;
  91         }
  92 }
  93
  94 void
  95 ao_log_single_restart(void)
  96 {
  97         /* Find end of data */
  98         ao_log_end_pos = ao_storage_config;
  99         for (ao_log_current_pos = 0;
 100              ao_log_current_pos < ao_storage_config;
 101              ao_log_current_pos += ao_storage_block)
 102         {
 103                 if (!ao_log_single_read(ao_log_current_pos))
 104                         break;
 105         }
 106         if (ao_log_current_pos > 0) {
 107                 ao_log_current_pos -= ao_storage_block;
 108                 for (; ao_log_current_pos < ao_storage_config;
 109                      ao_log_current_pos += sizeof (struct ao_log_telescience))
 110                 {
 111                         if (!ao_log_single_read(ao_log_current_pos))
 112                                 break;
 113                 }
 114         }
 115 }
 116
 117 void
 118 ao_log_single_set(void)
 119 {
 120         printf("Logging currently %s\n", ao_log_running ? "on" : "off");
 121         ao_cmd_hex();
 122         if (ao_cmd_status == ao_cmd_success) {
 123                 if (ao_cmd_lex_i) {
 124                         printf("Logging from %ld to %ld\n", ao_log_current_pos, ao_log_end_pos);
 125                         ao_log_single_start();
 126                 } else {
 127                         printf ("Log stopped at %ld\n", ao_log_current_pos);
 128                         ao_log_single_stop();
 129                 }
 130         }
 131         ao_cmd_status = ao_cmd_success;
 132 }
 133
 134 void
 135 ao_log_single_delete(void)
 136 {
 137         uint32_t        pos;
 138
 139         ao_cmd_hex();
 140         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 141                 return;
 142         if (ao_cmd_lex_i != 1) {
 143                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 144                 printf("No such flight: %d\n", ao_cmd_lex_i);
 145                 return;
 146         }
 147         ao_log_single_stop();
 148         for (pos = 0; pos < ao_storage_config; pos += ao_storage_block) {
 149                 if (!ao_log_single_read(pos))
 150                         break;
 151                 ao_storage_erase(pos);
 152         }
 153         ao_log_current_pos = ao_log_start_pos = 0;
 154         if (pos == 0)
 155                 printf("No such flight: %d\n", ao_cmd_lex_i);
 156         else
 157                 printf ("Erased\n");
 158 }
 159
 160 uint8_t
 161 ao_log_full(void)
 162 {
 163         return ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos;
 164 }
 165
 166 uint8_t
 167 ao_log_present(void)
 168 {
 169         return ao_log_single_read(0);
 170 }
 171
 172 static void
 173 ao_log_single_query(void)
 174 {
 175         printf("Logging enabled: %d\n", ao_log_running);
 176         printf("Log start: %ld\n", ao_log_start_pos);
 177         printf("Log cur: %ld\n", ao_log_current_pos);
 178         printf("Log end: %ld\n", ao_log_end_pos);
 179         ao_log_single_extra_query();
 180 }
 181
 182 const struct ao_cmds ao_log_single_cmds[] = {
 183         { ao_log_single_set,    "L <0 off, 1 on>\0Set logging" },
 184         { ao_log_single_list,   "l\0List stored logs" },
 185         { ao_log_single_delete, "d 1\0Delete all stored logs" },
 186         { ao_log_single_query, "q\0Query log status" },
 187         { 0,    NULL },
 188 };
 189
 190 void
 191 ao_log_single_init(void)
 192 {
 193         ao_log_running = 0;
 194
 195         ao_cmd_register(&ao_log_single_cmds[0]);
 196
 197         ao_add_task(&ao_log_single_task, ao_log_single, "log");
 198 }