git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_log_mini.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include <ao_log.h>
  21 #include <ao_data.h>
  22 #include <ao_flight.h>
  23
  24 static uint8_t  ao_log_data_pos;
  25
  26 /* a hack to make sure that ao_log_minis fill the eeprom block in even units */
  27 typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_mini))] ;
  28
  29 #ifndef AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT
  30 #define AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT       1
  31 #define AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT      10
  32 #endif
  33
  34 void
  35 ao_log(void)
  36 {
  37         uint16_t        next_sensor;
  38
  39         ao_storage_setup();
  40
  41         ao_log_scan();
  42
  43         while (!ao_log_running)
  44                 ao_sleep(&ao_log_running);
  45
  46 #if HAS_FLIGHT
  47         ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
  48         ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
  49         ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
  50         ao_log_data.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
  51         ao_log_write(&ao_log_data);
  52 #endif
  53
  54         /* Write the whole contents of the ring to the log
  55          * when starting up.
  56          */
  57         ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_data_head);
  58         next_sensor = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
  59         ao_log_state = ao_flight_startup;
  60         for (;;) {
  61                 /* Write samples to EEPROM */
  62                 while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
  63                         ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
  64                         if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
  65                                 ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
  66                                 ao_log_pack24(ao_log_data.u.sensor.pres,
  67                                               ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres);
  68                                 ao_log_pack24(ao_log_data.u.sensor.temp,
  69                                               ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp);
  70 #if AO_LOG_FORMAT != AO_LOG_FORMAT_DETHERM
  71                                 ao_log_data.u.sensor.sense_a = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_a;
  72                                 ao_log_data.u.sensor.sense_m = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
  73                                 ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
  74 #endif
  75                                 ao_log_write(&ao_log_data);
  76                                 if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
  77                                         next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
  78                                 else
  79                                         next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
  80                         }
  81                         ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
  82                 }
  83 #if HAS_FLIGHT
  84                 /* Write state change to EEPROM */
  85                 if (ao_flight_state != ao_log_state) {
  86                         ao_log_state = ao_flight_state;
  87                         ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
  88                         ao_log_data.tick = ao_time();
  89                         ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
  90                         ao_log_data.u.state.reason = 0;
  91                         ao_log_write(&ao_log_data);
  92
  93                         if (ao_log_state == ao_flight_landed)
  94                                 ao_log_stop();
  95                 }
  96 #endif
  97
  98                 ao_log_flush();
  99
 100                 /* Wait for a while */
 101                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(100));
 102
 103                 /* Stop logging when told to */
 104                 while (!ao_log_running)
 105                         ao_sleep(&ao_log_running);
 106         }
 107 }