]> git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_led.h
altos/lisp: binary search for chunk in collect
[fw/altos] / src / kernel / ao_led.h
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #ifndef _AO_LED_H_
20 #define _AO_LED_H_
21
22 /*
23  * ao_led.c
24  */
25
26 #define AO_LED_NONE     0
27
28 #ifndef AO_LED_TYPE
29 #define AO_LED_TYPE uint8_t
30 #endif
31
32 /* Turn on the specified LEDs */
33 void
34 ao_led_on(AO_LED_TYPE colors);
35
36 /* Turn off the specified LEDs */
37 void
38 ao_led_off(AO_LED_TYPE colors);
39
40 /* Set all of the LEDs to the specified state */
41 void
42 ao_led_set(AO_LED_TYPE colors);
43
44 /* Set all LEDs in 'mask' to the specified state */
45 void
46 ao_led_set_mask(uint8_t colors, uint8_t mask);
47
48 /* Toggle the specified LEDs */
49 void
50 ao_led_toggle(AO_LED_TYPE colors);
51
52 /* Turn on the specified LEDs for the indicated interval */
53 void
54 ao_led_for(AO_LED_TYPE colors, uint16_t ticks) __reentrant;
55
56 /* Initialize the LEDs */
57 void
58 ao_led_init(AO_LED_TYPE enable);
59
60 #endif /* _AO_LED_H_ */