git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_dbg.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_DBG_H_
  20 #define _AO_DBG_H_
  21
  22 /*
  23  * ao_dbg.c
  24  *
  25  * debug another telemetrum board
  26  */
  27
  28 /* Send a byte to the dbg target */
  29 void
  30 ao_dbg_send_byte(uint8_t byte);
  31
  32 /* Receive a byte from the dbg target */
  33 uint8_t
  34 ao_dbg_recv_byte(void);
  35
  36 /* Start a bulk transfer to/from dbg target memory */
  37 void
  38 ao_dbg_start_transfer(uint16_t addr);
  39
  40 /* End a bulk transfer to/from dbg target memory */
  41 void
  42 ao_dbg_end_transfer(void);
  43
  44 /* Write a byte to dbg target memory */
  45 void
  46 ao_dbg_write_byte(uint8_t byte);
  47
  48 /* Read a byte from dbg target memory */
  49 uint8_t
  50 ao_dbg_read_byte(void);
  51
  52 /* Enable dbg mode, switching use of the pins */
  53 void
  54 ao_dbg_debug_mode(void);
  55
  56 /* Reset the dbg target */
  57 void
  58 ao_dbg_reset(void);
  59
  60 void
  61 ao_dbg_init(void);
  62
  63 #endif /* _AO_DBG_H_ */