git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_config.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include "ao_log.h"
  21 #include <ao_config.h>
  22 #if HAS_FLIGHT
  23 #include <ao_sample.h>
  24 #include <ao_data.h>
  25 #endif
  26 #if HAS_BEEP
  27 #include <ao_beep.h>
  28 #endif
  29 #if HAS_TRACKER
  30 #include <ao_tracker.h>
  31 #endif
  32
  33 __xdata struct ao_config ao_config;
  34 __pdata uint8_t ao_config_loaded;
  35 __pdata uint8_t ao_config_dirty;
  36 __xdata uint8_t ao_config_mutex;
  37
  38 #if HAS_FORCE_FREQ
  39 __xdata uint8_t ao_force_freq;
  40 #endif
  41
  42 #ifndef AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL
  43 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL 0
  44 #endif
  45 #define AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY   250
  46 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL 0
  47 #define AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN      "N0CALL"
  48 #define AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G  16000
  49 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY  0
  50 #define AO_CONFIG_DEFAULT_IGNITE_MODE   AO_IGNITE_MODE_DUAL
  51 #define AO_CONFIG_DEFAULT_PAD_ORIENTATION       AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP
  52 #define AO_CONFIG_DEFAULT_PYRO_TIME     AO_MS_TO_TICKS(50)
  53 #if HAS_EEPROM
  54 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
  55 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
  56 #endif
  57 #endif
  58
  59 #ifndef AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX
  60 # if FLIGHT_LOG_APPEND
  61 #  define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX      ao_storage_log_max
  62 # else
  63 #  if USE_INTERNAL_FLASH
  64 #   define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX     ao_storage_config
  65 #  else
  66 #   define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX     ((uint32_t) 192 * (uint32_t) 1024)
  67 #  endif
  68 # endif
  69 #endif
  70
  71 #ifndef AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_POWER
  72 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_POWER           0x60
  73 #endif
  74 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_AMP             0
  75 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_SSID             (ao_serial_number % 10)
  76 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_RATE            AO_RADIO_RATE_38400
  77
  78 #if HAS_EEPROM
  79 static void
  80 _ao_config_put(void)
  81 {
  82         ao_config_setup();
  83         ao_config_erase();
  84         ao_config_write(0, &ao_config, sizeof (ao_config));
  85 #if HAS_FLIGHT
  86         ao_log_write_erase(0);
  87 #endif
  88         ao_config_flush();
  89 }
  90
  91 void
  92 ao_config_put(void)
  93 {
  94         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  95         _ao_config_put();
  96         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
  97 }
  98 #endif
  99
 100 #if HAS_RADIO
 101
 102 #if HAS_RADIO_FORWARD
 103 __xdata uint32_t        ao_send_radio_setting;
 104 #endif
 105
 106 void
 107 ao_config_set_radio(void)
 108 {
 109         ao_config.radio_setting = ao_freq_to_set(ao_config.frequency, ao_config.radio_cal);
 110 #if HAS_RADIO_FORWARD
 111         ao_send_radio_setting = ao_freq_to_set(ao_config.send_frequency, ao_config.radio_cal);
 112 #endif
 113 }
 114 #endif /* HAS_RADIO */
 115
 116 static void
 117 _ao_config_get(void)
 118 {
 119         uint8_t minor;
 120
 121         if (ao_config_loaded)
 122                 return;
 123 #if HAS_EEPROM
 124         /* Yes, I know ao_storage_read calls ao_storage_setup,
 125          * but ao_storage_setup *also* sets ao_storage_config, which we
 126          * need before calling ao_storage_read here
 127          */
 128         ao_config_setup();
 129         ao_config_read(0, &ao_config, sizeof (ao_config));
 130 #endif
 131         if (ao_config.major != AO_CONFIG_MAJOR) {
 132                 ao_config.major = AO_CONFIG_MAJOR;
 133                 ao_config.minor = 0;
 134
 135                 /* Version 0 stuff */
 136                 ao_config.main_deploy = AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY;
 137                 ao_xmemset(&ao_config.callsign, '\0', sizeof (ao_config.callsign));
 138                 ao_xmemcpy(&ao_config.callsign, CODE_TO_XDATA(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN),
 139                        sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
 140                 ao_config._legacy_radio_channel = 0;
 141         }
 142         minor = ao_config.minor;
 143         if (minor != AO_CONFIG_MINOR) {
 144                 /* Fixups for minor version 1 */
 145                 if (minor < 1)
 146                         ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
 147                 /* Fixups for minor version 2 */
 148                 if (minor < 2) {
 149                         ao_config.accel_plus_g = 0;
 150                         ao_config.accel_minus_g = 0;
 151                 }
 152                 /* Fixups for minor version 3 */
 153 #if HAS_RADIO
 154                 if (minor < 3)
 155                         ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
 156 #endif
 157                 /* Fixups for minor version 4 */
 158 #if HAS_LOG
 159                 if (minor < 4)
 160                         ao_config.flight_log_max = AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX;
 161 #endif
 162                 /* Fixupes for minor version 5 */
 163                 if (minor < 5)
 164                         ao_config.ignite_mode = AO_CONFIG_DEFAULT_IGNITE_MODE;
 165                 if (minor < 6)
 166                         ao_config.pad_orientation = AO_CONFIG_DEFAULT_PAD_ORIENTATION;
 167                 if (minor < 8)
 168                         ao_config.radio_enable = AO_RADIO_ENABLE_CORE;
 169                 if (minor < 9)
 170                         ao_xmemset(&ao_config.aes_key, '\0', AO_AES_LEN);
 171                 if (minor < 10)
 172                         ao_config.frequency = 434550 + ao_config._legacy_radio_channel * 100;
 173                 if (minor < 11)
 174                         ao_config.apogee_lockout = 0;
 175 #if AO_PYRO_NUM
 176                 if (minor < 12)
 177                         memset(&ao_config.pyro, '\0', sizeof (ao_config.pyro));
 178 #endif
 179                 if (minor < 13)
 180                         ao_config.aprs_interval = AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL;
 181 #if HAS_RADIO_POWER
 182                 if (minor < 14)
 183                         ao_config.radio_power = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_POWER;
 184                 #endif
 185 #if HAS_RADIO_AMP
 186                 if (minor  < 14)
 187                         ao_config.radio_amp = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_AMP;
 188 #endif
 189 #if HAS_GYRO
 190                 if (minor < 15) {
 191                         ao_config.accel_zero_along = 0;
 192                         ao_config.accel_zero_across = 0;
 193                         ao_config.accel_zero_through = 0;
 194
 195                         /* Reset the main accel offsets to force
 196                          * re-calibration
 197                          */
 198                         ao_config.accel_plus_g = 0;
 199                         ao_config.accel_minus_g = 0;
 200                 }
 201 #endif
 202 #if HAS_BEEP_CONFIG
 203                 if (minor < 16)
 204                         ao_config.mid_beep = AO_BEEP_MID_DEFAULT;
 205 #endif
 206 #if HAS_TRACKER
 207                 if (minor < 17) {
 208                         ao_config.tracker_motion = AO_TRACKER_MOTION_DEFAULT;
 209                         ao_config.tracker_interval = AO_TRACKER_INTERVAL_DEFAULT;
 210                 }
 211 #endif
 212 #if AO_PYRO_NUM
 213                 if (minor < 18)
 214                         ao_config.pyro_time = AO_CONFIG_DEFAULT_PYRO_TIME;
 215 #endif
 216 #if HAS_APRS
 217                 if (minor < 19)
 218                         ao_config.aprs_ssid = AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_SSID;
 219 #endif
 220 #if HAS_RADIO_RATE
 221                 if (minor < 20)
 222                         ao_config.radio_rate = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_RATE;
 223 #endif
 224 #if HAS_RADIO_FORWARD
 225                 if (minor < 21)
 226                         ao_config.send_frequency = 434550;
 227 #endif
 228 #if HAS_APRS
 229                 if (minor < 22)
 230                         ao_config.aprs_format = AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_FORMAT;
 231 #endif
 232 #if HAS_FIXED_PAD_BOX
 233                 if (minor < 22)
 234                         ao_config.pad_box = 1;
 235                 if (minor < 23)
 236                         ao_config.pad_idle = 120;
 237 #endif
 238                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
 239                 ao_config_dirty = 1;
 240         }
 241 #if HAS_RADIO
 242 #if HAS_FORCE_FREQ
 243         if (ao_force_freq) {
 244                 ao_config.frequency = 434550;
 245                 ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
 246                 ao_xmemcpy(&ao_config.callsign, CODE_TO_XDATA(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN),
 247                        sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
 248         }
 249 #endif
 250         ao_config_set_radio();
 251 #endif
 252         ao_config_loaded = 1;
 253 }
 254
 255 void
 256 _ao_config_edit_start(void)
 257 {
 258         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 259         _ao_config_get();
 260 }
 261
 262 void
 263 _ao_config_edit_finish(void)
 264 {
 265         ao_config_dirty = 1;
 266         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 267 }
 268
 269 void
 270 ao_config_get(void)
 271 {
 272         _ao_config_edit_start();
 273         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 274 }
 275
 276 void
 277 ao_config_callsign_show(void)
 278 {
 279         printf ("Callsign: \"%s\"\n", ao_config.callsign);
 280 }
 281
 282 void
 283 ao_config_callsign_set(void) __reentrant
 284 {
 285         uint8_t c;
 286         static __xdata char callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 287
 288         ao_xmemset(callsign, '\0', sizeof callsign);
 289         ao_cmd_white();
 290         c = 0;
 291         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
 292                 if (c < AO_MAX_CALLSIGN)
 293                         callsign[c++] = ao_cmd_lex_c;
 294                 else
 295                         ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
 296                 ao_cmd_lex();
 297         }
 298         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 299                 return;
 300         _ao_config_edit_start();
 301         ao_xmemcpy(&ao_config.callsign, &callsign,
 302                AO_MAX_CALLSIGN + 1);
 303         _ao_config_edit_finish();
 304 }
 305
 306 #if HAS_RADIO
 307
 308 void
 309 ao_config_frequency_show(void) __reentrant
 310 {
 311         printf("Frequency: %ld\n",
 312                ao_config.frequency);
 313 }
 314
 315 void
 316 ao_config_frequency_set(void) __reentrant
 317 {
 318         ao_cmd_decimal();
 319         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 320                 return;
 321         _ao_config_edit_start();
 322         ao_config.frequency = ao_cmd_lex_u32;
 323         ao_config_set_radio();
 324         _ao_config_edit_finish();
 325 #if HAS_RADIO_RECV
 326         ao_radio_recv_abort();
 327 #endif
 328 }
 329
 330 #endif
 331
 332 #if HAS_RADIO_FORWARD
 333 void
 334 ao_config_send_frequency_show(void) __reentrant
 335 {
 336         printf("Send frequency: %ld\n",
 337                ao_config.send_frequency);
 338 }
 339
 340 void
 341 ao_config_send_frequency_set(void) __reentrant
 342 {
 343         ao_cmd_decimal();
 344         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 345                 return;
 346         _ao_config_edit_start();
 347         ao_config.send_frequency = ao_cmd_lex_u32;
 348         ao_config_set_radio();
 349         _ao_config_edit_finish();
 350 #if HAS_RADIO_RECV
 351         ao_radio_recv_abort();
 352 #endif
 353 }
 354
 355 #endif
 356
 357 #if HAS_FLIGHT
 358
 359 void
 360 ao_config_main_deploy_show(void) __reentrant
 361 {
 362         printf("Main deploy: %d meters\n",
 363                ao_config.main_deploy);
 364 }
 365
 366 void
 367 ao_config_main_deploy_set(void) __reentrant
 368 {
 369         ao_cmd_decimal();
 370         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 371                 return;
 372         _ao_config_edit_start();
 373         ao_config.main_deploy = ao_cmd_lex_i;
 374         _ao_config_edit_finish();
 375 }
 376
 377 #if HAS_ACCEL
 378 void
 379 ao_config_accel_calibrate_show(void) __reentrant
 380 {
 381         printf("Accel cal +1g: %d -1g: %d\n",
 382                ao_config.accel_plus_g, ao_config.accel_minus_g);
 383 #if HAS_GYRO
 384         printf ("IMU cal along %d across %d through %d\n",
 385                 ao_config.accel_zero_along,
 386                 ao_config.accel_zero_across,
 387                 ao_config.accel_zero_through);
 388 #endif
 389 }
 390
 391 #define ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES 1024
 392 #define ACCEL_CALIBRATE_SHIFT   10
 393
 394 #if HAS_GYRO
 395 static int16_t accel_cal_along;
 396 static int16_t accel_cal_across;
 397 static int16_t accel_cal_through;
 398 #endif
 399
 400 static int16_t
 401 ao_config_accel_calibrate_auto(char *orientation) __reentrant
 402 {
 403         uint16_t        i;
 404         int32_t         accel_total;
 405         uint8_t         cal_data_ring;
 406 #if HAS_GYRO
 407         int32_t         accel_along_total = 0;
 408         int32_t         accel_across_total = 0;
 409         int32_t         accel_through_total = 0;
 410 #endif
 411
 412         printf("Orient antenna %s and press a key...", orientation);
 413         flush();
 414         (void) getchar();
 415         puts("\r\n"); flush();
 416         puts("Calibrating..."); flush();
 417         i = ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES;
 418         accel_total = 0;
 419         cal_data_ring = ao_sample_data;
 420         while (i) {
 421                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_sample_data));
 422                 while (i && cal_data_ring != ao_sample_data) {
 423                         accel_total += (int32_t) ao_data_accel(&ao_data_ring[cal_data_ring]);
 424 #if HAS_GYRO
 425                         accel_along_total += (int32_t) ao_data_along(&ao_data_ring[cal_data_ring]);
 426                         accel_across_total += (int32_t) ao_data_across(&ao_data_ring[cal_data_ring]);
 427                         accel_through_total += (int32_t) ao_data_through(&ao_data_ring[cal_data_ring]);
 428 #endif
 429                         cal_data_ring = ao_data_ring_next(cal_data_ring);
 430                         i--;
 431                 }
 432         }
 433 #if HAS_GYRO
 434         accel_cal_along = accel_along_total >> ACCEL_CALIBRATE_SHIFT;
 435         accel_cal_across = accel_across_total >> ACCEL_CALIBRATE_SHIFT;
 436         accel_cal_through = accel_through_total >> ACCEL_CALIBRATE_SHIFT;
 437 #endif
 438         return accel_total >> ACCEL_CALIBRATE_SHIFT;
 439 }
 440
 441 void
 442 ao_config_accel_calibrate_set(void) __reentrant
 443 {
 444         int16_t up, down;
 445 #if HAS_GYRO
 446         int16_t accel_along_up = 0, accel_along_down = 0;
 447         int16_t accel_across_up = 0, accel_across_down = 0;
 448         int16_t accel_through_up = 0, accel_through_down = 0;
 449 #endif
 450
 451         ao_cmd_decimal();
 452         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 453                 return;
 454         if (ao_cmd_lex_i == 0) {
 455                 up = ao_config_accel_calibrate_auto("up");
 456 #if HAS_GYRO
 457                 accel_along_up = accel_cal_along;
 458                 accel_across_up = accel_cal_across;
 459                 accel_through_up = accel_cal_through;
 460 #endif
 461                 down = ao_config_accel_calibrate_auto("down");
 462 #if HAS_GYRO
 463                 accel_along_down = accel_cal_along;
 464                 accel_across_down = accel_cal_across;
 465                 accel_through_down = accel_cal_through;
 466 #endif
 467         } else {
 468                 up = ao_cmd_lex_i;
 469                 ao_cmd_decimal();
 470                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 471                         return;
 472                 down = ao_cmd_lex_i;
 473         }
 474         if (up >= down) {
 475                 printf("Invalid accel: up (%d) down (%d)\n",
 476                        up, down);
 477                 return;
 478         }
 479         _ao_config_edit_start();
 480         ao_config.accel_plus_g = up;
 481         ao_config.accel_minus_g = down;
 482 #if HAS_GYRO
 483         if (ao_cmd_lex_i == 0) {
 484                 ao_config.accel_zero_along = (accel_along_up + accel_along_down) / 2;
 485                 ao_config.accel_zero_across = (accel_across_up + accel_across_down) / 2;
 486                 ao_config.accel_zero_through = (accel_through_up + accel_through_down) / 2;
 487         }
 488 #endif
 489         _ao_config_edit_finish();
 490 }
 491 #endif /* HAS_ACCEL */
 492
 493 void
 494 ao_config_apogee_delay_show(void) __reentrant
 495 {
 496         printf("Apogee delay: %d seconds\n",
 497                ao_config.apogee_delay);
 498 }
 499
 500 void
 501 ao_config_apogee_delay_set(void) __reentrant
 502 {
 503         ao_cmd_decimal();
 504         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 505                 return;
 506         _ao_config_edit_start();
 507         ao_config.apogee_delay = ao_cmd_lex_i;
 508         _ao_config_edit_finish();
 509 }
 510
 511 void
 512 ao_config_apogee_lockout_show(void) __reentrant
 513 {
 514         printf ("Apogee lockout: %d seconds\n",
 515                 ao_config.apogee_lockout);
 516 }
 517
 518 void
 519 ao_config_apogee_lockout_set(void) __reentrant
 520 {
 521         ao_cmd_decimal();
 522         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 523                 return;
 524         _ao_config_edit_start();
 525         ao_config.apogee_lockout = ao_cmd_lex_i;
 526         _ao_config_edit_finish();
 527 }
 528
 529 #endif /* HAS_FLIGHT */
 530
 531 #if HAS_RADIO
 532 void
 533 ao_config_radio_cal_show(void) __reentrant
 534 {
 535         printf("Radio cal: %ld\n", ao_config.radio_cal);
 536 }
 537
 538 void
 539 ao_config_radio_cal_set(void) __reentrant
 540 {
 541         ao_cmd_decimal();
 542         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 543                 return;
 544         _ao_config_edit_start();
 545         ao_config.radio_cal = ao_cmd_lex_u32;
 546         ao_config_set_radio();
 547         _ao_config_edit_finish();
 548 }
 549
 550 #endif
 551
 552 #if HAS_RADIO_RATE
 553 #ifndef HAS_TELEMETRY
 554 #error Please define HAS_TELEMETRY
 555 #endif
 556
 557 void
 558 ao_config_radio_rate_show(void) __reentrant
 559 {
 560         printf("Telemetry rate: %d\n", ao_config.radio_rate);
 561 }
 562
 563 void
 564 ao_config_radio_rate_set(void) __reentrant
 565 {
 566         ao_cmd_decimal();
 567         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 568                 return;
 569         if (AO_RADIO_RATE_MAX < ao_cmd_lex_i) {
 570                 ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
 571                 return;
 572         }
 573         _ao_config_edit_start();
 574         ao_config.radio_rate = ao_cmd_lex_i;
 575         _ao_config_edit_finish();
 576 #if HAS_TELEMETRY
 577         ao_telemetry_reset_interval();
 578 #endif
 579 #if HAS_RADIO_RECV
 580         ao_radio_recv_abort();
 581 #endif
 582 }
 583 #endif
 584
 585 #if HAS_LOG
 586
 587 void
 588 ao_config_log_show(void) __reentrant
 589 {
 590         printf("Max flight log: %d kB\n", (int16_t) (ao_config.flight_log_max >> 10));
 591 #if FLIGHT_LOG_APPEND
 592         printf("Log fixed: 1\n");
 593 #endif
 594 }
 595
 596 #if FLIGHT_LOG_APPEND
 597 void
 598 ao_config_log_fix_append(void)
 599 {
 600         _ao_config_edit_start();
 601         ao_config.flight_log_max = ao_storage_log_max;
 602         _ao_config_edit_finish();
 603         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 604         _ao_config_put();
 605         ao_config_dirty = 0;
 606         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 607 }
 608 #endif
 609
 610 void
 611 ao_config_log_set(void) __reentrant
 612 {
 613 #if FLIGHT_LOG_APPEND
 614         printf("Flight log fixed size %d kB\n", ao_storage_log_max >> 10);
 615 #else
 616         uint16_t        block = (uint16_t) (ao_storage_block >> 10);
 617         uint16_t        log_max = (uint16_t) (ao_storage_log_max >> 10);
 618
 619         ao_cmd_decimal();
 620         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 621                 return;
 622         if (ao_log_present())
 623                 printf("Storage must be empty before changing log size\n");
 624         else if (block > 1024 && (ao_cmd_lex_i & (block - 1)))
 625                 printf("Flight log size must be multiple of %d kB\n", block);
 626         else if (ao_cmd_lex_i > log_max)
 627                 printf("Flight log max %d kB\n", log_max);
 628         else {
 629                 _ao_config_edit_start();
 630                 ao_config.flight_log_max = (uint32_t) ao_cmd_lex_i << 10;
 631                 _ao_config_edit_finish();
 632         }
 633 #endif
 634 }
 635 #endif /* HAS_LOG */
 636
 637 #if HAS_IGNITE
 638 void
 639 ao_config_ignite_mode_show(void) __reentrant
 640 {
 641         printf("Ignite mode: %d\n", ao_config.ignite_mode);
 642 }
 643
 644 void
 645 ao_config_ignite_mode_set(void) __reentrant
 646 {
 647         ao_cmd_decimal();
 648         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 649                 return;
 650         _ao_config_edit_start();
 651         ao_config.ignite_mode = ao_cmd_lex_i;
 652         _ao_config_edit_finish();
 653 }
 654 #endif
 655
 656 #if HAS_ACCEL
 657 void
 658 ao_config_pad_orientation_show(void) __reentrant
 659 {
 660         printf("Pad orientation: %d\n", ao_config.pad_orientation);
 661 }
 662
 663 #ifndef AO_ACCEL_INVERT
 664 #define AO_ACCEL_INVERT 0x7fff
 665 #endif
 666
 667 void
 668 ao_config_pad_orientation_set(void) __reentrant
 669 {
 670         ao_cmd_decimal();
 671         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 672                 return;
 673         _ao_config_edit_start();
 674         ao_cmd_lex_i &= 1;
 675         if (ao_config.pad_orientation != ao_cmd_lex_i) {
 676                 int16_t t;
 677                 t = ao_config.accel_plus_g;
 678                 ao_config.accel_plus_g = AO_ACCEL_INVERT - ao_config.accel_minus_g;
 679                 ao_config.accel_minus_g = AO_ACCEL_INVERT - t;
 680         }
 681         ao_config.pad_orientation = ao_cmd_lex_i;
 682         _ao_config_edit_finish();
 683 }
 684 #endif
 685
 686 #if HAS_RADIO
 687 void
 688 ao_config_radio_enable_show(void) __reentrant
 689 {
 690         printf("Radio enable: %d\n", ao_config.radio_enable);
 691 }
 692
 693 void
 694 ao_config_radio_enable_set(void) __reentrant
 695 {
 696         ao_cmd_decimal();
 697         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 698                 return;
 699         _ao_config_edit_start();
 700         ao_config.radio_enable = ao_cmd_lex_i;
 701         _ao_config_edit_finish();
 702 #if HAS_TELEMETRY && HAS_RADIO_RATE
 703         ao_telemetry_reset_interval();
 704 #endif
 705 }
 706 #endif /* HAS_RADIO */
 707
 708 #if HAS_AES
 709
 710 __xdata uint8_t ao_config_aes_seq = 1;
 711
 712 void
 713 ao_config_key_show(void) __reentrant
 714 {
 715         uint8_t i;
 716         printf("AES key: ");
 717         for (i = 0; i < AO_AES_LEN; i++)
 718                 printf ("%02x", ao_config.aes_key[i]);
 719         printf("\n");
 720 }
 721
 722 void
 723 ao_config_key_set(void) __reentrant
 724 {
 725         uint8_t i;
 726
 727         _ao_config_edit_start();
 728         for (i = 0; i < AO_AES_LEN; i++) {
 729                 ao_cmd_hexbyte();
 730                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 731                         break;
 732                 ao_config.aes_key[i] = ao_cmd_lex_i;
 733         }
 734         ++ao_config_aes_seq;
 735         _ao_config_edit_finish();
 736 }
 737 #endif
 738
 739 #if HAS_APRS
 740
 741 void
 742 ao_config_aprs_show(void)
 743 {
 744         printf ("APRS interval: %d\n", ao_config.aprs_interval);
 745 }
 746
 747 void
 748 ao_config_aprs_set(void)
 749 {
 750         ao_cmd_decimal();
 751         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 752                 return;
 753         _ao_config_edit_start();
 754         ao_config.aprs_interval = ao_cmd_lex_i;
 755         _ao_config_edit_finish();
 756         ao_telemetry_reset_interval();
 757 }
 758
 759 #endif /* HAS_APRS */
 760
 761 #if HAS_RADIO_AMP
 762
 763 void
 764 ao_config_radio_amp_show(void)
 765 {
 766         printf ("Radio amp setting: %d\n", ao_config.radio_amp);
 767 }
 768
 769 void
 770 ao_config_radio_amp_set(void)
 771 {
 772         ao_cmd_decimal();
 773         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 774                 return;
 775         _ao_config_edit_start();
 776         ao_config.radio_amp = ao_cmd_lex_i;
 777         _ao_config_edit_finish();
 778 }
 779
 780 #endif
 781
 782 #if HAS_RADIO_POWER
 783
 784 void
 785 ao_config_radio_power_show(void)
 786 {
 787         printf ("Radio power setting: %d\n", ao_config.radio_power);
 788 }
 789
 790 void
 791 ao_config_radio_power_set(void)
 792 {
 793         ao_cmd_decimal();
 794         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 795                 return;
 796         _ao_config_edit_start();
 797         ao_config.radio_power = ao_cmd_lex_i;
 798         _ao_config_edit_finish();
 799 }
 800
 801 #endif
 802
 803 #if HAS_BEEP_CONFIG
 804 void
 805 ao_config_beep_show(void)
 806 {
 807         printf ("Beeper setting: %d\n", ao_config.mid_beep);
 808 }
 809
 810 void
 811 ao_config_beep_set(void)
 812 {
 813         ao_cmd_decimal();
 814         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 815                 return;
 816         _ao_config_edit_start();
 817         ao_config.mid_beep = ao_cmd_lex_i;
 818         _ao_config_edit_finish();
 819 }
 820 #endif
 821
 822 #if HAS_TRACKER
 823 void
 824 ao_config_tracker_show(void)
 825 {
 826         printf ("Tracker setting: %d %d\n",
 827                 ao_config.tracker_motion,
 828                 ao_config.tracker_interval);
 829 }
 830
 831 void
 832 ao_config_tracker_set(void)
 833 {
 834         uint16_t        m, i;
 835         ao_cmd_decimal();
 836         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 837                 return;
 838         m = ao_cmd_lex_i;
 839         ao_cmd_decimal();
 840         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 841                 return;
 842         i = ao_cmd_lex_i;
 843         _ao_config_edit_start();
 844         ao_config.tracker_motion = m;
 845         ao_config.tracker_interval = i;
 846         _ao_config_edit_finish();
 847 #if HAS_TELEMETRY
 848         ao_telemetry_reset_interval();
 849 #endif
 850 }
 851 #endif /* HAS_TRACKER */
 852
 853 #if AO_PYRO_NUM
 854 void
 855 ao_config_pyro_time_show(void)
 856 {
 857         printf ("Pyro time: %d\n", ao_config.pyro_time);
 858 }
 859
 860 void
 861 ao_config_pyro_time_set(void)
 862 {
 863         ao_cmd_decimal();
 864         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 865                 return;
 866         _ao_config_edit_start();
 867         ao_config.pyro_time = ao_cmd_lex_i;
 868         _ao_config_edit_finish();
 869 }
 870 #endif
 871
 872 #if HAS_APRS
 873 void
 874 ao_config_aprs_ssid_show(void)
 875 {
 876         printf ("APRS SSID: %d\n",
 877                 ao_config.aprs_ssid);
 878 }
 879
 880 void
 881 ao_config_aprs_ssid_set(void)
 882 {
 883         ao_cmd_decimal();
 884         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 885                 return;
 886         if (15 < ao_cmd_lex_i) {
 887                 ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
 888                 return;
 889         }
 890         _ao_config_edit_start();
 891         ao_config.aprs_ssid = ao_cmd_lex_i;
 892         _ao_config_edit_finish();
 893 }
 894
 895 void
 896 ao_config_aprs_format_set(void)
 897 {
 898         ao_cmd_decimal();
 899         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 900                 return;
 901         _ao_config_edit_start();
 902         ao_config.aprs_format = ao_cmd_lex_i != 0;
 903         _ao_config_edit_finish();
 904 }
 905
 906 void
 907 ao_config_aprs_format_show(void)
 908 {
 909         printf ("APRS format: %d\n", ao_config.aprs_format);
 910 }
 911 #endif /* HAS_APRS */
 912
 913 #if HAS_FIXED_PAD_BOX
 914 void
 915 ao_config_pad_box_show(void)
 916 {
 917         printf ("Pad box: %d\n", ao_config.pad_box);
 918 }
 919
 920 void
 921 ao_config_pad_box_set(void)
 922 {
 923         ao_cmd_decimal();
 924         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 925                 return;
 926         _ao_config_edit_start();
 927         ao_config.pad_box = ao_cmd_lex_i;
 928         _ao_config_edit_finish();
 929 }
 930
 931 void
 932 ao_config_pad_idle_show(void)
 933 {
 934         printf ("Idle timeout: %d\n", ao_config.pad_idle);
 935 }
 936
 937 void
 938 ao_config_pad_idle_set(void)
 939 {
 940         ao_cmd_decimal();
 941         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 942                 return;
 943         _ao_config_edit_start();
 944         ao_config.pad_idle = ao_cmd_lex_i;
 945         _ao_config_edit_finish();
 946 }
 947 #endif
 948
 949 struct ao_config_var {
 950         __code char     *str;
 951         void            (*set)(void) __reentrant;
 952         void            (*show)(void) __reentrant;
 953 };
 954
 955 static void
 956 ao_config_help(void) __reentrant;
 957
 958 static void
 959 ao_config_show(void) __reentrant;
 960
 961 #if HAS_EEPROM
 962 static void
 963 ao_config_save(void) __reentrant;
 964 #endif
 965
 966 __code struct ao_config_var ao_config_vars[] = {
 967 #if HAS_FLIGHT
 968         { "m <meters>\0Main deploy (m)",
 969           ao_config_main_deploy_set,    ao_config_main_deploy_show, },
 970         { "d <delay>\0Apogee delay (s)",
 971           ao_config_apogee_delay_set,   ao_config_apogee_delay_show },
 972         { "L <seconds>\0Apogee detect lockout (s)",
 973           ao_config_apogee_lockout_set, ao_config_apogee_lockout_show, },
 974 #endif /* HAS_FLIGHT */
 975 #if HAS_RADIO
 976         { "F <freq>\0Frequency (kHz)",
 977           ao_config_frequency_set, ao_config_frequency_show },
 978 #if HAS_RADIO_FORWARD
 979         { "R <freq>\0Repeater output frequency (kHz)",
 980           ao_config_send_frequency_set, ao_config_send_frequency_show },
 981 #endif
 982         { "c <call>\0Callsign (8 char max)",
 983           ao_config_callsign_set,       ao_config_callsign_show },
 984         { "e <0 disable, 1 enable>\0Enable telemetry and RDF",
 985           ao_config_radio_enable_set, ao_config_radio_enable_show },
 986         { "f <cal>\0Radio calib (cal = rf/(xtal/2^16))",
 987           ao_config_radio_cal_set,      ao_config_radio_cal_show },
 988 #if HAS_RADIO_RATE
 989         { "T <rate>\0Telemetry rate (0=38.4, 1=9.6, 2=2.4)",
 990           ao_config_radio_rate_set,     ao_config_radio_rate_show },
 991 #endif
 992 #if HAS_RADIO_POWER
 993         { "p <setting>\0Radio power setting (0-255)",
 994           ao_config_radio_power_set,    ao_config_radio_power_show },
 995 #endif
 996 #if HAS_RADIO_AMP
 997         { "d <setting>\0Radio amplifier setting (0-3)",
 998           ao_config_radio_amp_set,      ao_config_radio_amp_show },
 999 #endif
1000 #endif /* HAS_RADIO */
1001 #if HAS_ACCEL
1002         { "a <+g> <-g>\0Accel calib (0 for auto)",
1003           ao_config_accel_calibrate_set,ao_config_accel_calibrate_show },
1004         { "o <0 antenna up, 1 antenna down>\0Pad orientation",
1005           ao_config_pad_orientation_set,ao_config_pad_orientation_show },
1006 #endif /* HAS_ACCEL */
1007 #if HAS_LOG
1008         { "l <size>\0Flight log size (kB)",
1009           ao_config_log_set,            ao_config_log_show },
1010 #endif
1011 #if HAS_IGNITE
1012         { "i <0 dual, 1 apogee, 2 main>\0Igniter mode",
1013           ao_config_ignite_mode_set,    ao_config_ignite_mode_show },
1014 #endif
1015 #if HAS_AES
1016         { "k <32 hex digits>\0AES encryption key",
1017           ao_config_key_set, ao_config_key_show },
1018 #endif
1019 #if AO_PYRO_NUM
1020         { "P <n,?>\0Pyro channels",
1021           ao_pyro_set, ao_pyro_show },
1022         { "I <ticks>\0Pyro firing time",
1023           ao_config_pyro_time_set, ao_config_pyro_time_show },
1024 #endif
1025 #if HAS_APRS
1026         { "A <secs>\0APRS packet interval (0 disable)",
1027           ao_config_aprs_set, ao_config_aprs_show },
1028 #endif
1029 #if HAS_BEEP_CONFIG
1030         { "b <val>\0Beeper tone (freq = 1/2 (24e6/32) / beep",
1031           ao_config_beep_set, ao_config_beep_show },
1032 #endif
1033 #if HAS_TRACKER
1034         { "t <motion> <interval>\0Tracker configuration",
1035           ao_config_tracker_set, ao_config_tracker_show },
1036 #endif
1037 #if HAS_APRS
1038         { "S <ssid>\0Set APRS SSID (0-15)",
1039           ao_config_aprs_ssid_set, ao_config_aprs_ssid_show },
1040         { "C <0 compressed, 1 uncompressed>\0APRS format",
1041           ao_config_aprs_format_set, ao_config_aprs_format_show },
1042 #endif
1043 #if HAS_FIXED_PAD_BOX
1044         { "B <box>\0Set pad box (1-99)",
1045           ao_config_pad_box_set, ao_config_pad_box_show },
1046         { "i <seconds>\0Set idle timeout (0 disable)",
1047           ao_config_pad_idle_set, ao_config_pad_idle_show },
1048 #endif
1049         { "s\0Show",
1050           ao_config_show,               0 },
1051 #if HAS_EEPROM
1052         { "w\0Write to eeprom",
1053           ao_config_save,               0 },
1054 #endif
1055         { "?\0Help",
1056           ao_config_help,               0 },
1057         { 0, 0, 0 }
1058 };
1059
1060 void
1061 ao_config_set(void)
1062 {
1063         char    c;
1064         uint8_t cmd;
1065
1066         ao_cmd_white();
1067         c = ao_cmd_lex_c;
1068         ao_cmd_lex();
1069         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].str != NULL; cmd++)
1070                 if (ao_config_vars[cmd].str[0] == c) {
1071                         (*ao_config_vars[cmd].set)();
1072                         return;
1073                 }
1074         ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
1075 }
1076
1077 static void
1078 ao_config_help(void) __reentrant
1079 {
1080         uint8_t cmd;
1081         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].str != NULL; cmd++)
1082                 printf("%-20s %s\n",
1083                        ao_config_vars[cmd].str,
1084                        ao_config_vars[cmd].str+1+
1085                        strlen(ao_config_vars[cmd].str));
1086 }
1087
1088 static void
1089 ao_config_show(void) __reentrant
1090 {
1091         uint8_t cmd;
1092         ao_config_get();
1093         printf("Config version: %d.%d\n",
1094                ao_config.major, ao_config.minor);
1095         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].str != NULL; cmd++)
1096                 if (ao_config_vars[cmd].show)
1097                         (*ao_config_vars[cmd].show)();
1098 #if HAS_MS5607
1099         ao_ms5607_info();
1100 #endif
1101 }
1102
1103 #if HAS_EEPROM
1104 static void
1105 ao_config_save(void) __reentrant
1106 {
1107         uint8_t saved = 0;
1108         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
1109         if (ao_config_dirty) {
1110                 _ao_config_put();
1111                 ao_config_dirty = 0;
1112                 saved = 1;
1113         }
1114         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
1115         if (saved)
1116                 puts("Saved");
1117         else
1118                 puts("Nothing to save");
1119 }
1120 #endif
1121
1122 __code struct ao_cmds ao_config_cmds[] = {
1123         { ao_config_set,        "c <var> <value>\0Set config (? for help, s to show)" },
1124         { 0, NULL },
1125 };
1126
1127 void
1128 ao_config_init(void)
1129 {
1130         ao_cmd_register(&ao_config_cmds[0]);
1131 }