git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easytimer-v1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  23
  24 /* 16MHz High speed external crystal */
  25 #define AO_HSE                  16000000
  26
  27 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  28 #define AO_PLLMUL               6
  29 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_6)
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_SERIAL_1            0
  48 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  49 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  50 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  51
  52 #define HAS_SERIAL_2            0
  53 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  54 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  55 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  56
  57 #define HAS_SERIAL_3            0
  58 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  59 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  60 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  61 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  62
  63 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      1024
  64
  65 #define HAS_EEPROM              1
  66 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  67 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  68 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  69 #define HAS_USB                 1
  70 #define HAS_BEEP                1
  71 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  72 #define BEEPER_CHANNEL          1
  73 #define BEEPER_TIMER            4
  74 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpiob)
  75 #define BEEPER_PIN              6
  76 #define HAS_RADIO               0
  77 #define HAS_TELEMETRY           0
  78 #define HAS_APRS                0
  79 #define HAS_COMPANION           0
  80
  81 #define HAS_SPI_1               1
  82 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  83 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* IMU */
  84 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  85 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  86
  87 #define HAS_SPI_2               0
  88 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0       /* Flash, Companion, Radio */
  89 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  90 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  91
  92 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  93 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  94 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  95 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  96
  97 #define HAS_I2C_1               0
  98 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  99
 100 #define HAS_I2C_2               0
 101 #define I2C_2_PB10_PB11         0
 102
 103 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 104 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 105
 106 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 107
 108 #define LEDS_AVAILABLE          0
 109
 110 #define HAS_GPS                 0
 111 #define HAS_FLIGHT              0
 112 #define HAS_ADC                 1
 113 #define HAS_ADC_TEMP            1
 114 #define HAS_LOG                 0
 115
 116 /*
 117  * Igniter
 118  */
 119
 120 #define HAS_IGNITE              0
 121 #define HAS_IGNITE_REPORT       0
 122 #define AO_PYRO_NUM             2
 123
 124 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
 125 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 126 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 127
 128 /* Pyro A */
 129 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpiob)
 130 #define AO_PYRO_PIN_0   0
 131
 132 /* Pyro B */
 133 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpiob)
 134 #define AO_PYRO_PIN_1   11
 135
 136
 137 /*
 138  * ADC
 139  */
 140 #define AO_DATA_RING            32
 141 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 142
 143 struct ao_adc {
 144         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 145         int16_t                 v_batt;
 146         int16_t                 temp;
 147 };
 148
 149 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 150         printf("tick: %5u A: %5d B: %5d batt: %5d\n", \
 151                (p)->tick, \
 152                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], \
 153                (p)->adc.v_batt);
 154
 155 #define AO_ADC_V_BATT           2
 156 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpioa)
 157 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       2
 158
 159 #define AO_ADC_TEMP             16
 160
 161 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 162                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 163                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 164
 165 #define AO_NUM_ADC_PIN          1
 166
 167 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 168 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 169
 170 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)
 171
 172 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_BATT
 173 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_TEMP
 174
 175 /*
 176  * Voltage divider on ADC battery sampler
 177  */
 178 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     100     /* 100k */
 179 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 180
 181 /*
 182  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 183  */
 184 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 185 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 186
 187 /*
 188  * ADC reference in decivolts
 189  */
 190 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 191
 192 /*
 193  * bmx160
 194  */
 195
 196 #define HAS_BMX160              1
 197 #define AO_BMX160_INT_PORT      (&stm_gpioc)
 198 #define AO_BMX160_INT_PIN       15
 199 #define AO_BMX160_SPI_BUS       (AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15 | AO_SPI_MODE_0)
 200 #define AO_BMX160_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioc)
 201 #define AO_BMX160_SPI_CS_PIN    13
 202 #define HAS_IMU                 1
 203
 204 #define ao_data_along(packet)   ((packet)->bmx160.acc_x)
 205 #define ao_data_across(packet)  (-(packet)->bmx160.acc_y)
 206 #define ao_data_through(packet) ((packet)->bmx160.acc_z)
 207
 208 #define ao_data_roll(packet)    ((packet)->bmx160.gyr_x)
 209 #define ao_data_pitch(packet)   (-(packet)->bmx160.gyr_y)
 210 #define ao_data_yaw(packet)     ((packet)->bmx160.gyr_z)
 211
 212 #define ao_data_mag_along(packet)       ((packet)->bmx160.mag_x)
 213 #define ao_data_mag_across(packet)      (-(packet)->bmx160.mag_y)
 214 #define ao_data_mag_through(packet)     ((packet)->bmx160.mag_z)
 215
 216 /*
 217  * Monitor
 218  */
 219
 220 #define HAS_MONITOR             0
 221 #define LEGACY_MONITOR          0
 222 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 223 #define AO_MONITOR_LED          0
 224 #define HAS_RSSI                0
 225
 226 #endif /* _AO_PINS_H_ */