git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easytimer-v1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  23
  24 /* 16MHz High speed external crystal */
  25 #define AO_HSE                  16000000
  26
  27 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  28 #define AO_PLLMUL               6
  29 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_6)
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_SERIAL_1            0
  48 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  49 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  50 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  51
  52 #define HAS_SERIAL_2            0
  53 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  54 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  55 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  56
  57 #define HAS_SERIAL_3            0
  58 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  59 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  60 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  61 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  62
  63 #define HAS_EEPROM              1
  64 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  65 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  66 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  67 #define HAS_USB                 1
  68 #define HAS_BEEP                1
  69 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  70 #define BEEPER_CHANNEL          1
  71 #define BEEPER_TIMER            4
  72 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpiob)
  73 #define BEEPER_PIN              6
  74 #define HAS_RADIO               0
  75 #define HAS_TELEMETRY           0
  76 #define HAS_APRS                0
  77 #define HAS_COMPANION           0
  78
  79 #define HAS_SPI_1               1
  80 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  81 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* IMU */
  82 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  83 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  84
  85 #define HAS_SPI_2               0
  86 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0       /* Flash, Companion, Radio */
  87 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  88 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  89
  90 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  91 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  92 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  93 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  94
  95 #define HAS_I2C_1               0
  96 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  97
  98 #define HAS_I2C_2               0
  99 #define I2C_2_PB10_PB11         0
 100
 101 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 102 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 103
 104 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 105
 106 #define LEDS_AVAILABLE          0
 107
 108 #define HAS_GPS                 0
 109 #define HAS_FLIGHT              0
 110 #define HAS_ADC                 1
 111 #define HAS_ADC_TEMP            1
 112 #define HAS_LOG                 0
 113
 114 /*
 115  * Igniter
 116  */
 117
 118 #define HAS_IGNITE              0
 119 #define HAS_IGNITE_REPORT       0
 120
 121 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
 122 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 123 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 124
 125 /* Pyro A */
 126 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpiob)
 127 #define AO_PYRO_PIN_0   0
 128
 129 /* Pyro B */
 130 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpiob)
 131 #define AO_PYRO_PIN_1   11
 132
 133
 134 /*
 135  * ADC
 136  */
 137 #define AO_DATA_RING            32
 138 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 139
 140 struct ao_adc {
 141         int16_t                 v_batt;
 142         int16_t                 temp;
 143 };
 144
 145 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 146         printf("tick: %5u batt: %5d\n", \
 147                (p)->tick, \
 148                (p)->adc.v_batt);
 149
 150 #define AO_ADC_V_BATT           2
 151 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpioa)
 152 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       2
 153
 154 #define AO_ADC_TEMP             16
 155
 156 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 157                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 158                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 159
 160 #define AO_NUM_ADC_PIN          1
 161
 162 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 163 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 164
 165 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)
 166
 167 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_BATT
 168 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_TEMP
 169
 170 /*
 171  * Voltage divider on ADC battery sampler
 172  */
 173 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     100     /* 100k */
 174 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 175
 176 /*
 177  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 178  */
 179 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 180 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 181
 182 /*
 183  * ADC reference in decivolts
 184  */
 185 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 186
 187 /*
 188  * Monitor
 189  */
 190
 191 #define HAS_MONITOR             0
 192 #define LEGACY_MONITOR          0
 193 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 194 #define AO_MONITOR_LED          0
 195 #define HAS_RSSI                0
 196
 197 #endif /* _AO_PINS_H_ */