git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ublox-csum.5c

   1 #!/usr/bin/nickle
   2 string[] speeds = { "57600", "19200", "9600" };
   3
   4 string make_set_nmea(string speed) {
   5         return sprintf ("PUBX,41,1,3,1,%s,0", speed);
   6 }
   7
   8 int csum(string x) {
   9         int csum = 0;
  10         for (int i = 0; i < String::length(x); i++)
  11                 csum ^= x[i];
  12         return csum;
  13 }
  14
  15 for (int i = 0; i < dim(speeds); i++) {
  16         string s = make_set_nmea(speeds[i]);
  17         int c = csum(s);
  18         printf ("/* $%s* */\n", s);
  19         printf ("#define SERIAL_SPEED_STRING   \"%s\"\n", speeds[i]);
  20         printf ("#define SERIAL_SPEED_CHECKSUM \"%02x\"\n", c);
  21 }
  22
  23