git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_pca9922.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * PCA9922 LED driver. This uses SPI to send a single byte to the device to
  21  * set the current state of the LEDs using the existing LED interface
  22  */
  23
  24 #include <ao.h>
  25
  26 static uint8_t  ao_led_state;
  27
  28 static void
  29 ao_led_apply(void)
  30 {
  31         /* Don't try the SPI bus during initialization */
  32         if (!ao_cur_task)
  33                 return;
  34         ao_spi_get(AO_PCA9922_SPI_BUS);
  35         ao_spi_set_speed(AO_PCA9922_SPI_BUS,AO_SPI_SPEED_FAST);
  36         AO_PCA9922_CS = 1;
  37         ao_spi_send(&ao_led_state, 1, AO_PCA9922_SPI_BUS);
  38         AO_PCA9922_CS = 0;
  39         ao_spi_put(AO_PCA9922_SPI_BUS);
  40 }
  41
  42 void
  43 ao_led_on(uint8_t colors)
  44 {
  45         ao_led_state |= colors;
  46         ao_led_apply();
  47 }
  48
  49 void
  50 ao_led_off(uint8_t colors)
  51 {
  52         ao_led_state &= ~colors;
  53         ao_led_apply();
  54 }
  55
  56 void
  57 ao_led_set(uint8_t colors)
  58 {
  59         ao_led_state = colors;
  60         ao_led_apply();
  61 }
  62
  63 void
  64 ao_led_set_mask(uint8_t colors, uint8_t mask)
  65 {
  66         ao_led_state = (ao_led_state & ~mask) | (colors & mask);
  67         ao_led_apply();
  68 }
  69
  70 #define LED_TEST        1
  71 #if LED_TEST
  72 static void
  73 ao_led_test(void)
  74 {
  75         AO_LED_TYPE r = ao_cmd_hexbyte();
  76         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
  77                 return;
  78         ao_led_set(r);
  79         printf("LEDs set to %x\n", r);
  80 }
  81
  82 static const struct ao_cmds ao_led_cmds[] = {
  83         { ao_led_test,  "l <value>\0Set LEDs to <value>" },
  84         { 0, NULL }
  85 };
  86 #endif
  87
  88 void
  89 ao_led_toggle(uint8_t colors)
  90 {
  91         ao_led_state ^= colors;
  92         ao_led_apply();
  93 }
  94
  95 void
  96 ao_led_for(uint8_t colors, AO_TICK_TYPE ticks)
  97 {
  98         ao_led_on(colors);
  99         ao_delay(ticks);
 100         ao_led_off(colors);
 101 }
 102
 103 void
 104 ao_led_init(uint8_t enable)
 105 {
 106         (void) enable;
 107         ao_enable_output(AO_PCA9922_CS_PORT, AO_PCA9922_CS_PIN, AO_PCA9922_CS, 1);
 108 #if LED_TEST
 109         ao_cmd_register(&ao_led_cmds[0]);
 110 #endif
 111 }