git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_ms5607_convert_8051.c

   1 /*
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  17  */
  18
  19 #include <ao_ms5607.h>
  20 #include <ao_int64.h>
  21
  22 #if HAS_MS5611
  23 #define SHIFT_OFF       16
  24 #define SHIFT_TCO       7
  25 #define SHIFT_SENS      15
  26 #define SHFIT_TCS       8
  27 #else
  28 #define SHIFT_OFF       17
  29 #define SHIFT_TCO       6
  30 #define SHIFT_SENS      16
  31 #define SHIFT_TCS       7
  32 #endif
  33
  34 void
  35 ao_ms5607_convert(struct ao_ms5607_sample *sample,
  36                   struct ao_ms5607_value *value)
  37 {
  38         __LOCAL int32_t dT;
  39         __LOCAL int32_t TEMP;
  40         __LOCAL ao_int64_t OFF;
  41         __LOCAL ao_int64_t SENS;
  42         __LOCAL ao_int64_t a;
  43
  44         dT = sample->temp - ((int32_t) ao_ms5607_prom.tref << 8);
  45
  46         /* TEMP = 2000 + (((int64_t) dT * ao_ms5607_prom.tempsens) >> 23); */
  47         ao_mul64_32_32(&a, dT, ao_ms5607_prom.tempsens);
  48         ao_rshift64(&a, &a, 23);
  49         TEMP = 2000 + a.low;
  50         /* */
  51
  52         /* OFF = ((int64_t) ao_ms5607_prom.off << SHIFT_OFF) + (((int64_t) ao_ms5607_prom.tco * dT) >> SHIFT_TCO);*/
  53 #if SHIFT_OFF > 16
  54         OFF.high = ao_ms5607_prom.off >> (32 - SHIFT_OFF);
  55 #else
  56         OFF.high = 0;
  57 #endif
  58         OFF.low = (uint32_t) ao_ms5607_prom.off << SHIFT_OFF;
  59         ao_mul64_32_32(&a, ao_ms5607_prom.tco, dT);
  60         ao_rshift64(&a, &a, SHIFT_TCO);
  61         ao_plus64(&OFF, &OFF, &a);
  62         /**/
  63
  64         /* SENS = ((int64_t) ao_ms5607_prom.sens << SHIFT_SENS) + (((int64_t) ao_ms5607_prom.tcs * dT) >> SHIFT_TCS); */
  65         SENS.high = 0;
  66         SENS.low = (uint32_t) ao_ms5607_prom.sens << SHIFT_SENS;
  67         ao_mul64_32_32(&a, ao_ms5607_prom.tcs, dT);
  68         ao_rshift64(&a, &a, SHIFT_TCS);
  69         ao_plus64(&SENS, &SENS, &a);
  70         /**/
  71
  72         if (TEMP < 2000) {
  73                 __LOCAL int32_t T2;
  74                 __LOCAL int32_t TEMPM;
  75                 __LOCAL ao_int64_t OFF2;
  76                 __LOCAL ao_int64_t SENS2;
  77
  78                 /* T2 = ((int64_t) dT * (int64_t) dT) >> 31; */
  79                 ao_mul64_32_32(&a, dT, dT);
  80                 T2 = (a.low >> 31) | (a.high << 1);
  81                 /**/
  82
  83                 TEMPM = TEMP - 2000;
  84
  85                 /* OFF2 = (61 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM) >> 4; */
  86                 ao_mul64_32_32(&OFF2, TEMPM, TEMPM);
  87                 ao_mul64_64_16(&OFF2, &OFF2, 61);
  88                 ao_rshift64(&OFF2, &OFF2, 4);
  89                 /**/
  90
  91                 /* SENS2 = 2 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM; */
  92                 ao_mul64_32_32(&SENS2, TEMPM, TEMPM);
  93                 ao_lshift64(&SENS2, &SENS2, 1);
  94                 /**/
  95
  96                 if (TEMP < -1500) {
  97                         int32_t TEMPP;
  98                         int32_t TEMPP2;
  99
 100                         TEMPP = TEMP + 1500;
 101                         TEMPP2 = TEMPP * TEMPP;
 102
 103                         /* OFF2 = OFF2 + 15 * TEMPP2; */
 104                         ao_mul64_32_32(&a, 15, TEMPP2);
 105                         ao_plus64(&OFF2, &OFF2, &a);
 106                         /**/
 107
 108                         /* SENS2 = SENS2 + 8 * TEMPP2; */
 109                         a.high = 0;
 110                         a.low = TEMPP2;
 111                         ao_lshift64(&a, &a, 3);
 112                         ao_plus64(&SENS2, &SENS2, &a);
 113                         /**/
 114                 }
 115                 TEMP -= T2;
 116
 117                 /* OFF -= OFF2; */
 118                 ao_minus64(&OFF, &OFF, &OFF2);
 119                 /**/
 120
 121                 /* SENS -= SENS2; */
 122                 ao_minus64(&SENS, &SENS, &SENS2);
 123                 /**/
 124         }
 125
 126         /* value->pres = ((((int64_t) sample->pres * SENS) >> 21) - OFF) >> 15; */
 127         a.high = 0;
 128         a.low = sample->pres;
 129         ao_mul64(&a, &a, &SENS);
 130         ao_rshift64(&a, &a, 21);
 131         ao_minus64(&a, &a, &OFF);
 132         ao_rshift64(&a, &a, 15);
 133         value->pres = a.low;
 134         /**/
 135
 136         value->temp = TEMP;
 137 }