git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_ms5607.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_MS5607_H_
  20 #define _AO_MS5607_H_
  21
  22 #define AO_MS5607_RESET                 0x1e
  23
  24 #define AO_MS5607_CONVERT_D1_256        0x40
  25 #define AO_MS5607_CONVERT_D1_512        0x42
  26 #define AO_MS5607_CONVERT_D1_1024       0x44
  27 #define AO_MS5607_CONVERT_D1_2048       0x46
  28 #define AO_MS5607_CONVERT_D1_4096       0x48
  29
  30 #define AO_MS5607_CONVERT_D2_256        0x50
  31 #define AO_MS5607_CONVERT_D2_512        0x52
  32 #define AO_MS5607_CONVERT_D2_1024       0x54
  33 #define AO_MS5607_CONVERT_D2_2048       0x56
  34 #define AO_MS5607_CONVERT_D2_4096       0x58
  35
  36 #define AO_MS5607_ADC_READ              0x00
  37 #define AO_MS5607_PROM_READ(ad)         (0xA0U | (uint8_t) ((ad) << 1))
  38
  39 struct ao_ms5607_prom {
  40         uint16_t        reserved;
  41         uint16_t        sens;
  42         uint16_t        off;
  43         uint16_t        tcs;
  44         uint16_t        tco;
  45         uint16_t        tref;
  46         uint16_t        tempsens;
  47         uint16_t        crc;
  48 };
  49
  50 struct ao_ms5607_sample {
  51         uint32_t        pres;   /* raw 24 bit sensor */
  52         uint32_t        temp;   /* raw 24 bit sensor */
  53 };
  54
  55 struct ao_ms5607_value {
  56         int32_t         pres;   /* in Pa * 10 */
  57         int32_t         temp;   /* in °C * 100 */
  58 };
  59
  60 extern struct ao_ms5607_sample  ao_ms5607_current;
  61 extern struct ao_ms5607_prom    ao_ms5607_prom;
  62
  63 void
  64 ao_ms5607_setup(void);
  65
  66 void
  67 ao_ms5607_init(void);
  68
  69 void
  70 ao_ms5607_info(void);
  71
  72 void
  73 ao_ms5607_sample(struct ao_ms5607_sample *sample);
  74
  75 void
  76 ao_ms5607_convert(struct ao_ms5607_sample *sample,
  77                   struct ao_ms5607_value *value);
  78
  79 #endif /* _AO_MS5607_H_ */