git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_mma655x.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_MMA655X_H_
  20 #define _AO_MMA655X_H_
  21
  22
  23 #define AO_MMA655X_SN0          0x00
  24 #define AO_MMA655X_SN1          0x01
  25 #define AO_MMA655X_SN2          0x02
  26 #define AO_MMA655X_SN3          0x03
  27 #define AO_MMA655X_SN3          0x03
  28 #define AO_MMA655X_STDEFL       0x04
  29 #define AO_MMA655X_FCTCFG       0x06
  30 # define AO_MMA655X_FCTCFG_STMAG        7
  31
  32 #define AO_MMA655X_PN           0x08
  33 #define AO_MMA655X_DEVCTL       0x0a
  34 #define AO_MMA655X_DEVCTL_RES_1         7
  35 #define AO_MMA655X_DEVCTL_RES_0         6
  36 #define AO_MMA655X_DEVCTL_OCPHASE       4
  37 #define AO_MMA655X_DEVCTL_OCPHASE_MASK  3
  38 #define AO_MMA655X_DEVCTL_OFFCFG_EN     3
  39
  40 #define AO_MMA655X_DEVCFG       0x0b
  41 #define AO_MMA655X_DEVCFG_OC            7
  42 #define AO_MMA655X_DEVCFG_ENDINIT       5
  43 #define AO_MMA655X_DEVCFG_SD            4
  44 #define AO_MMA655X_DEVCFG_OFMON         3
  45 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG         0
  46 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_DISABLE         0
  47 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_PCM             1
  48 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_MOVING_AVG_HIGH 2
  49 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_MOVING_AVG_LOW  3
  50 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_COUNT_HIGH      4
  51 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_COUNT_LOW       5
  52 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_UNFILTERED_HIGH 6
  53 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_UNFILTERED_LOW  7
  54 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_MASK            7
  55
  56 #define AO_MMA655X_AXISCFG      0x0c
  57 #define AO_MMA655X_AXISCFG_ST           7
  58 #define AO_MMA655X_AXISCFG_LPF          0
  59 #define AO_MMA655X_AXISCFG_LPF_MASK     0xf
  60
  61 #define AO_MMA655X_ARMCFG       0x0e
  62 #define AO_MMA655X_ARMCFG_APS           4
  63 #define AO_MMA655X_ARMCFG_APS_MASK      3
  64 #define AO_MMA655X_ARMCFG_AWS_N         2
  65 #define AO_MMA655X_ARMCFG_AWS_N_MASK    3
  66 #define AO_MMA655X_ARMCFG_AWS_P         0
  67 #define AO_MMA655X_ARMCFG_AWS_P_MASK    3
  68
  69 #define AO_MMA655X_ARMT_P       0x10
  70 #define AO_MMA655X_ARMT_N       0x12
  71
  72 #define AO_MMA655X_DEVSTAT      0x14
  73 #define AO_MMA655X_DEVSTAT_IDE          6
  74 #define AO_MMA655X_DEVSTAT_DEVINIT      4
  75 #define AO_MMA655X_DEVSTAT_MISOERR      3
  76 #define AO_MMA655X_DEVSTAT_OFFSET       1
  77 #define AO_MMA655X_DEVSTAT_DEVRES       0
  78
  79 #define AO_MMA655X_COUNT        0x15
  80 #define AO_MMA655X_OFFCORR      0x16
  81
  82 /*
  83  * Range of valid self-test difference from
  84  * normal measurement
  85  */
  86
  87 #define AO_ST_MIN       300
  88 #define AO_ST_MAX       800
  89
  90 extern uint16_t ao_mma655x_current;
  91
  92 void
  93 ao_mma655x_init(void);
  94
  95 #endif /* _AO_MMA655X_H_ */