2 * Copyright © 2018 Keith Packard <keithp@keithp.com>
4 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6 * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
7 * (at your option) any later version.
9 * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
12 * General Public License for more details.
17 #include <ao_radio_cmac.h>
23 uint8_t ao_lco_drag_race;
25 uint8_t ao_lco_armed; /* arm active */
26 uint8_t ao_lco_firing; /* fire active */
28 uint8_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
29 uint8_t ao_lco_selected[AO_PAD_MAX_BOXES];
30 uint8_t ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES];
31 uint8_t ao_lco_channels[AO_PAD_MAX_BOXES];
32 uint16_t ao_lco_tick_offset[AO_PAD_MAX_BOXES];
34 struct ao_pad_query ao_pad_query;
36 static AO_LED_TYPE continuity_led[AO_LED_CONTINUITY_NUM] = {
37 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_0
40 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_1
43 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_2
46 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_3
49 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_4
52 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_5
55 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_6
58 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_7
63 /* Set LEDs to match remote box status */
65 ao_lco_igniter_status(void)
72 ao_sleep_for(&ao_pad_query, AO_MS_TO_TICKS(50));
74 ao_sleep(&ao_pad_query);
75 PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[ao_lco_box]);
76 if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST)) {
77 ao_led_on(AO_LED_RED);
78 ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER);
81 if (ao_radio_cmac_rssi < -90) {
82 ao_led_on(AO_LED_AMBER);
83 ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
85 ao_led_on(AO_LED_GREEN);
86 ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_AMBER);
88 if (ao_pad_query.arm_status)
89 ao_led_on(AO_LED_REMOTE_ARM);
91 ao_led_off(AO_LED_REMOTE_ARM);
93 for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++) {
96 if (ao_pad_query.channels & (1 << c))
97 status = ao_pad_query.igniter_status[c];
99 status = AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN;
101 if (ao_lco_drag_race && (ao_lco_selected[ao_lco_box] & (1 << c))) {
103 if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN) {
111 ao_led_on(continuity_led[c]);
113 ao_led_off(continuity_led[c]);
115 if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN)
116 ao_led_on(continuity_led[c]);
118 ao_led_off(continuity_led[c]);
126 ao_lco_pad_present(uint8_t box, uint8_t pad)
128 /* voltage measurement is always valid */
129 if (pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE)
131 if (!ao_lco_channels[box])
133 if (pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
135 return (ao_lco_channels[box] >> (pad - 1)) & 1;
139 ao_lco_pad_first(uint8_t box)
143 for (pad = 1; pad <= AO_PAD_MAX_CHANNELS; pad++)
144 if (ao_lco_pad_present(box, pad))
150 ao_lco_get_channels(uint8_t box, struct ao_pad_query *query)
154 r = ao_lco_query(box, query, &ao_lco_tick_offset[box]);
155 if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
156 ao_lco_channels[box] = query->channels;
157 ao_lco_valid[box] = AO_LCO_VALID_LAST | AO_LCO_VALID_EVER;
159 ao_lco_valid[box] &= ~AO_LCO_VALID_LAST;
160 PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) rssi %d valid %d ret %d offset %d\n", box, ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[box], r, ao_lco_tick_offset[box]);
161 ao_wakeup(&ao_pad_query);
162 return ao_lco_valid[box];
168 uint8_t previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box];
170 if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query) & AO_LCO_VALID_LAST) {
171 if (!(previous_valid & AO_LCO_VALID_EVER)) {
172 if (ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE)
173 ao_lco_set_pad(ao_lco_pad_first(ao_lco_box));
175 if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE)
176 ao_lco_show_display();
180 uint8_t ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)];
183 ao_lco_box_reset_present(void)
185 ao_lco_min_box = 0xff;
186 ao_lco_max_box = 0x00;
187 memset(ao_lco_box_mask, 0, sizeof (ao_lco_box_mask));
191 ao_lco_box_set_present(uint8_t box)
193 if (box < ao_lco_min_box)
194 ao_lco_min_box = box;
195 if (box > ao_lco_max_box)
196 ao_lco_max_box = box;
197 if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
199 ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] |= 1 << AO_LCO_MASK_SHIFT(box);
203 ao_lco_set_pad(uint8_t new_pad)
205 ao_lco_pad = new_pad;
206 ao_lco_show_display();
210 ao_lco_set_box(uint16_t new_box)
212 ao_lco_box = new_box;
214 if (ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG)
216 ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
218 ao_lco_show_display();
222 ao_lco_step_pad(int8_t dir)
226 new_pad = ao_lco_pad;
229 if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
230 new_pad = AO_LCO_PAD_VOLTAGE;
232 new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS;
233 if (new_pad == ao_lco_pad)
235 } while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, new_pad));
236 ao_lco_set_pad(new_pad);
240 ao_lco_set_armed(uint8_t armed)
242 ao_lco_armed = armed;
243 PRINTD("Armed %d\n", ao_lco_armed);
245 if (ao_lco_drag_race) {
248 for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++)
249 if (ao_lco_selected[box])
251 if (box > ao_lco_max_box)
254 memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
256 ao_lco_selected[ao_lco_box] = (1 << (ao_lco_pad - 1));
261 ao_wakeup(&ao_lco_armed);
265 ao_lco_set_firing(uint8_t firing)
267 ao_lco_firing = firing;
268 PRINTD("Firing %d\n", ao_lco_firing);
269 ao_wakeup(&ao_lco_armed);
280 ao_lco_box_reset_present();
282 for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) {
283 if ((box % 10) == 0) {
285 ao_lco_show_display();
287 for (try = 0; try < 3; try++) {
288 ao_lco_tick_offset[box] = 0;
289 r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]);
290 PRINTD("box %d result %d offset %d\n", box, r, ao_lco_tick_offset[box]);
291 if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
293 ao_lco_box_set_present(box);
294 ao_lco_set_pad(boxes % 10);
295 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
300 if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box)
301 ao_lco_box = ao_lco_min_box;
303 ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
304 memset(ao_lco_valid, 0, sizeof (ao_lco_valid));
305 memset(ao_lco_channels, 0, sizeof (ao_lco_channels));
306 ao_lco_set_box(ao_lco_min_box);
316 PRINTD("monitor armed %d firing %d\n",
317 ao_lco_armed, ao_lco_firing);
319 if (ao_lco_armed && ao_lco_firing) {
320 ao_lco_ignite(AO_PAD_FIRE);
324 for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++) {
325 if (ao_lco_selected[box]) {
326 PRINTD("Arming box %d pads %x\n",
327 box, ao_lco_selected[box]);
328 if (ao_lco_valid[box] & AO_LCO_VALID_EVER) {
329 ao_lco_arm(box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[box]);
330 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10));
336 if (ao_lco_armed && ao_lco_firing)
337 delay = AO_MS_TO_TICKS(100);
339 delay = AO_SEC_TO_TICKS(1);
340 ao_sleep_for(&ao_lco_armed, delay);
346 uint8_t ao_lco_drag_beep_count;
347 static uint8_t ao_lco_drag_beep_on;
348 static uint16_t ao_lco_drag_beep_time;
349 static uint16_t ao_lco_drag_warn_time;
351 #define AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME AO_MS_TO_TICKS(50)
352 #define AO_LCO_DRAG_WARN_TIME AO_SEC_TO_TICKS(5)
354 /* Request 'beeps' additional drag race beeps */
356 ao_lco_drag_add_beeps(uint8_t beeps)
358 PRINTD("beep %d\n", beeps);
359 if (ao_lco_drag_beep_count == 0)
360 ao_lco_drag_beep_time = ao_time();
361 ao_lco_drag_beep_count += beeps;
362 ao_wakeup(&ao_lco_drag_beep_count);
365 /* Toggle current pad in drag set */
367 ao_lco_toggle_drag(void)
369 if (ao_lco_drag_race && ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
370 ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (1 << (ao_lco_pad - 1));
371 PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n",
372 ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]);
373 ao_lco_drag_add_beeps(ao_lco_pad);
377 /* Check whether it's time to change the beeper status, then either
378 * turn it on or off as necessary and bump the remaining beep counts
382 ao_lco_drag_beep_check(uint16_t now, uint16_t delay)
384 PRINTD("beep check count %d delta %d\n",
385 ao_lco_drag_beep_count,
386 (int16_t) (now - ao_lco_drag_beep_time));
387 if (ao_lco_drag_beep_count) {
388 if ((int16_t) (now - ao_lco_drag_beep_time) >= 0) {
389 if (ao_lco_drag_beep_on) {
391 PRINTD("beep stop\n");
392 ao_lco_drag_beep_on = 0;
393 if (ao_lco_drag_beep_count) {
394 --ao_lco_drag_beep_count;
395 if (ao_lco_drag_beep_count)
396 ao_lco_drag_beep_time = now + AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME;
399 ao_beep(AO_BEEP_HIGH);
400 PRINTD("beep start\n");
401 ao_lco_drag_beep_on = 1;
402 ao_lco_drag_beep_time = now + AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME;
407 if (ao_lco_drag_beep_count) {
408 uint16_t beep_delay = 0;
410 if (ao_lco_drag_beep_time > now)
411 beep_delay = ao_lco_drag_beep_time - now;
413 if (delay > beep_delay)
420 ao_lco_drag_enable(void)
422 if (!ao_lco_drag_race) {
423 PRINTD("Drag enable\n");
424 ao_lco_drag_race = 1;
425 memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
427 ao_led_on(AO_LED_DRAG);
429 ao_lco_drag_add_beeps(5);
430 ao_lco_show_display();
435 ao_lco_drag_disable(void)
437 if (ao_lco_drag_race) {
438 PRINTD("Drag disable\n");
439 ao_lco_drag_race = 0;
441 ao_led_off(AO_LED_DRAG);
443 memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
444 ao_lco_drag_add_beeps(2);
445 ao_lco_show_display();
449 /* add a beep if it's time to warn the user that drag race mode is
454 ao_lco_drag_warn_check(uint16_t now, uint16_t delay)
456 if (ao_lco_drag_race) {
459 if ((int16_t) (now - ao_lco_drag_warn_time) >= 0) {
460 ao_lco_drag_add_beeps(1);
461 ao_lco_drag_warn_time = now + AO_LCO_DRAG_WARN_TIME;
463 warn_delay = ao_lco_drag_warn_time - now;
464 if (delay > warn_delay)
469 #endif /* AO_LCO_DRAG */
471 /* task function for beeping while arm is active */
473 ao_lco_arm_warn(void)
476 while (!ao_lco_armed) {
478 ao_led_off(AO_LED_FIRE);
480 ao_sleep(&ao_lco_armed);
483 ao_led_on(AO_LED_FIRE);
485 ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
486 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));