2 * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
4 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6 * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
8 * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
11 * General Public License for more details.
13 * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14 * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15 * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
21 #include <ao_seven_segment.h>
22 #include <ao_quadrature.h>
23 #include <ao_lco_func.h>
24 #include <ao_radio_cmac.h>
29 static uint8_t ao_lco_debug;
30 #define PRINTD(...) do { if (!ao_lco_debug) break; printf ("\r%5u %s: ", ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
35 #define AO_LCO_PAD_DIGIT 0
36 #define AO_LCO_BOX_DIGIT_1 1
37 #define AO_LCO_BOX_DIGIT_10 2
39 static uint8_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
40 static uint8_t ao_lco_pad;
41 static uint8_t ao_lco_box;
42 static uint8_t ao_lco_armed;
43 static uint8_t ao_lco_firing;
44 static uint8_t ao_lco_valid;
45 static uint8_t ao_lco_got_channels;
46 static uint16_t ao_lco_tick_offset;
48 static struct ao_pad_query ao_pad_query;
51 ao_lco_set_pad(uint8_t pad)
53 ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, pad);
57 ao_lco_set_box(uint8_t box)
59 ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10);
60 ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10);
64 ao_lco_set_voltage(uint16_t decivolts)
66 uint8_t tens, ones, tenths;
68 tenths = decivolts % 10;
69 ones = (decivolts / 10) % 10;
70 tens = (decivolts / 100) % 10;
71 ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, tenths);
72 ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, ones | 0x10);
73 ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, tens);
77 ao_lco_set_display(void)
79 if (ao_lco_pad == 0) {
80 ao_lco_set_voltage(ao_pad_query.battery);
82 ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
83 ao_lco_set_box(ao_lco_box);
87 #define MASK_SIZE(n) (((n) + 7) >> 3)
88 #define MASK_ID(n) ((n) >> 3)
89 #define MASK_SHIFT(n) ((n) & 7)
91 static uint8_t ao_lco_box_mask[MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)];
94 ao_lco_box_present(uint8_t box)
96 if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
98 return (ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] >> MASK_SHIFT(box)) & 1;
102 ao_lco_pad_present(uint8_t pad)
104 if (!ao_lco_got_channels || !ao_pad_query.channels)
106 /* voltage measurement is always valid */
109 if (pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
111 return (ao_pad_query.channels >> (pad - 1)) & 1;
115 ao_lco_pad_first(void)
119 for (pad = 1; pad <= AO_PAD_MAX_CHANNELS; pad++)
120 if (ao_lco_pad_present(pad))
128 static struct ao_event event;
129 int8_t dir, new_box, new_pad;
131 ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
133 ao_event_get(&event);
134 PRINTD("event type %d unit %d value %d\n",
135 event.type, event.unit, event.value);
136 switch (event.type) {
137 case AO_EVENT_QUADRATURE:
138 switch (event.unit) {
139 case AO_QUADRATURE_PAD:
141 dir = (int8_t) event.value;
142 new_pad = ao_lco_pad;
145 if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
148 new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS;
149 if (new_pad == ao_lco_pad)
151 } while (!ao_lco_pad_present(new_pad));
152 if (new_pad != ao_lco_pad) {
153 ao_lco_pad = new_pad;
154 ao_lco_set_display();
158 case AO_QUADRATURE_BOX:
160 dir = (int8_t) event.value;
161 new_box = ao_lco_box;
164 if (new_box > ao_lco_max_box)
165 new_box = ao_lco_min_box;
166 else if (new_box < ao_lco_min_box)
167 new_box = ao_lco_max_box;
168 if (new_box == ao_lco_box)
170 } while (!ao_lco_box_present(new_box));
171 if (ao_lco_box != new_box) {
172 ao_lco_box = new_box;
174 ao_lco_got_channels = 0;
175 ao_lco_set_display();
181 case AO_EVENT_BUTTON:
182 switch (event.unit) {
184 ao_lco_armed = event.value;
185 PRINTD("Armed %d\n", ao_lco_armed);
186 ao_wakeup(&ao_lco_armed);
190 ao_lco_firing = event.value;
191 PRINTD("Firing %d\n", ao_lco_firing);
192 ao_wakeup(&ao_lco_armed);
201 static AO_LED_TYPE continuity_led[AO_LED_CONTINUITY_NUM] = {
202 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_0
205 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_1
208 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_2
211 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_3
214 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_4
217 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_5
220 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_6
223 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_7
234 r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
235 if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
236 c = ao_lco_got_channels;
237 ao_lco_got_channels = 1;
241 ao_lco_pad = ao_lco_pad_first();
242 ao_lco_set_display();
245 ao_lco_set_display();
250 PRINTD("lco_query success arm_status %d i0 %d i1 %d i2 %d i3 %d\n",
252 query.igniter_status[0],
253 query.igniter_status[1],
254 query.igniter_status[2],
255 query.igniter_status[3]);
257 PRINTD("ao_lco_update valid %d\n", ao_lco_valid);
258 ao_wakeup(&ao_pad_query);
262 ao_lco_box_reset_present(void)
264 ao_lco_min_box = 0xff;
265 ao_lco_max_box = 0x00;
266 memset(ao_lco_box_mask, 0, sizeof (ao_lco_box_mask));
270 ao_lco_box_set_present(uint8_t box)
272 if (box < ao_lco_min_box)
273 ao_lco_min_box = box;
274 if (box > ao_lco_max_box)
275 ao_lco_max_box = box;
276 if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
278 ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] |= 1 << MASK_SHIFT(box);
284 uint16_t tick_offset;
290 ao_lco_box_reset_present();
292 for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) {
295 for (try = 0; try < 3; try++) {
297 r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &tick_offset);
298 PRINTD("box %d result %d\n", box, r);
299 if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
301 ao_lco_box_set_present(box);
302 ao_lco_set_pad(boxes % 10);
303 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
308 if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box)
309 ao_lco_box = ao_lco_min_box;
311 ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
313 ao_lco_got_channels = 0;
315 ao_lco_set_display();
319 ao_lco_igniter_status(void)
324 ao_sleep(&ao_pad_query);
325 PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid);
327 ao_led_on(AO_LED_RED);
328 ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER);
331 if (ao_radio_cmac_rssi < -90) {
332 ao_led_on(AO_LED_AMBER);
333 ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
335 ao_led_on(AO_LED_GREEN);
336 ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_AMBER);
338 if (ao_pad_query.arm_status)
339 ao_led_on(AO_LED_REMOTE_ARM);
341 ao_led_off(AO_LED_REMOTE_ARM);
342 for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++) {
345 if (ao_pad_query.channels & (1 << c))
346 status = ao_pad_query.igniter_status[c];
348 status = AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN;
349 if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN)
350 ao_led_on(continuity_led[c]);
352 ao_led_off(continuity_led[c]);
358 ao_lco_arm_warn(void)
361 while (!ao_lco_armed)
362 ao_sleep(&ao_lco_armed);
363 ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
364 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
368 static struct ao_task ao_lco_input_task;
369 static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
370 static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
371 static struct ao_task ao_lco_igniter_status_task;
379 ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
380 ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");
381 ao_add_task(&ao_lco_igniter_status_task, ao_lco_igniter_status, "lco igniter status");
383 PRINTD("monitor armed %d firing %d offset %d\n",
384 ao_lco_armed, ao_lco_firing, ao_lco_tick_offset);
386 if (ao_lco_armed && ao_lco_firing) {
387 PRINTD("Firing box %d pad %d: valid %d\n",
388 ao_lco_box, ao_lco_pad, ao_lco_valid);
391 if (ao_lco_valid && ao_lco_pad)
392 ao_lco_ignite(ao_lco_box, 1 << (ao_lco_pad - 1), ao_lco_tick_offset);
393 } else if (ao_lco_armed) {
394 PRINTD("Arming box %d pad %d\n",
395 ao_lco_box, ao_lco_pad);
399 ao_lco_arm(ao_lco_box, 1 << (ao_lco_pad - 1), ao_lco_tick_offset);
400 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
406 if (ao_lco_armed && ao_lco_firing)
407 delay = AO_MS_TO_TICKS(100);
409 delay = AO_SEC_TO_TICKS(1);
410 ao_sleep_for(&ao_lco_armed, delay);
416 ao_lco_set_debug(void)
419 if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
420 ao_lco_debug = ao_cmd_lex_i != 0;
423 __code struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
424 { ao_lco_set_debug, "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
425 { ao_lco_search, "s\0Search for pad boxes" },
433 ao_add_task(&ao_lco_monitor_task, ao_lco_monitor, "lco monitor");
435 ao_cmd_register(&ao_lco_cmds[0]);