2 * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
4 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6 * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
8 * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
11 * General Public License for more details.
13 * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14 * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15 * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
21 #include <ao_seven_segment.h>
22 #include <ao_quadrature.h>
23 #include <ao_lco_func.h>
24 #include <ao_radio_cmac.h>
29 static uint8_t ao_lco_debug;
30 #define PRINTD(...) do { if (!ao_lco_debug) break; printf ("\r%5u %s: ", ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
35 #define AO_LCO_PAD_DIGIT 0
36 #define AO_LCO_BOX_DIGIT_1 1
37 #define AO_LCO_BOX_DIGIT_10 2
39 static uint8_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
40 static uint8_t ao_lco_selected[AO_PAD_MAX_BOXES];
41 static uint8_t ao_lco_armed;
42 static uint8_t ao_lco_firing;
43 static uint8_t ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES];
44 static uint8_t ao_lco_channels[AO_PAD_MAX_BOXES];
45 static uint16_t ao_lco_tick_offset[AO_PAD_MAX_BOXES];
47 static uint8_t ao_lco_pad;
48 static uint8_t ao_lco_box;
49 static struct ao_pad_query ao_pad_query;
52 ao_lco_set_pad(uint8_t pad)
54 ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, pad);
58 ao_lco_set_box(uint8_t box)
60 ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10);
61 ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10);
65 ao_lco_set_voltage(uint16_t decivolts)
67 uint8_t tens, ones, tenths;
69 tenths = decivolts % 10;
70 ones = (decivolts / 10) % 10;
71 tens = (decivolts / 100) % 10;
72 ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, tenths);
73 ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, ones | 0x10);
74 ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, tens);
78 ao_lco_set_display(void)
80 if (ao_lco_pad == 0) {
81 ao_lco_set_voltage(ao_pad_query.battery);
83 ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
84 ao_lco_set_box(ao_lco_box);
88 #define MASK_SIZE(n) (((n) + 7) >> 3)
89 #define MASK_ID(n) ((n) >> 3)
90 #define MASK_SHIFT(n) ((n) & 7)
92 static uint8_t ao_lco_box_mask[MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)];
95 ao_lco_box_present(uint8_t box)
97 if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
99 return (ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] >> MASK_SHIFT(box)) & 1;
103 ao_lco_pad_present(uint8_t box, uint8_t pad)
105 /* voltage measurement is always valid */
108 if (!ao_lco_channels[box])
110 if (pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
112 return (ao_lco_channels[box] >> (pad - 1)) & 1;
116 ao_lco_pad_first(uint8_t box)
120 for (pad = 1; pad <= AO_PAD_MAX_CHANNELS; pad++)
121 if (ao_lco_pad_present(box, pad))
129 static struct ao_event event;
130 int8_t dir, new_box, new_pad;
132 ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
134 ao_event_get(&event);
135 PRINTD("event type %d unit %d value %d\n",
136 event.type, event.unit, event.value);
137 switch (event.type) {
138 case AO_EVENT_QUADRATURE:
139 switch (event.unit) {
140 case AO_QUADRATURE_PAD:
142 dir = (int8_t) event.value;
143 new_pad = ao_lco_pad;
146 if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
149 new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS;
150 if (new_pad == ao_lco_pad)
152 } while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, new_pad));
153 if (new_pad != ao_lco_pad) {
154 ao_lco_pad = new_pad;
155 ao_lco_set_display();
159 case AO_QUADRATURE_BOX:
161 dir = (int8_t) event.value;
162 new_box = ao_lco_box;
165 if (new_box > ao_lco_max_box)
166 new_box = ao_lco_min_box;
167 else if (new_box < ao_lco_min_box)
168 new_box = ao_lco_max_box;
169 if (new_box == ao_lco_box)
171 } while (!ao_lco_box_present(new_box));
172 if (ao_lco_box != new_box) {
173 ao_lco_box = new_box;
175 ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
176 ao_lco_set_display();
182 case AO_EVENT_BUTTON:
183 switch (event.unit) {
185 ao_lco_armed = event.value;
186 PRINTD("Armed %d\n", ao_lco_armed);
187 if (ao_lco_pad != 0) {
188 memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
189 ao_lco_selected[ao_lco_box] = (1 << (ao_lco_pad - 1));
190 ao_wakeup(&ao_lco_armed);
195 ao_lco_firing = event.value;
196 PRINTD("Firing %d\n", ao_lco_firing);
197 ao_wakeup(&ao_lco_armed);
206 static AO_LED_TYPE continuity_led[AO_LED_CONTINUITY_NUM] = {
207 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_0
210 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_1
213 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_2
216 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_3
219 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_4
222 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_5
225 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_6
228 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_7
234 ao_lco_get_channels(uint8_t box, struct ao_pad_query *query)
238 r = ao_lco_query(box, query, &ao_lco_tick_offset[box]);
239 if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
240 ao_lco_channels[box] = query->channels;
241 ao_lco_valid[box] = 1;
243 ao_lco_valid[box] = 0;
244 PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) valid %d\n", box, ao_lco_valid[box]);
245 ao_wakeup(&ao_pad_query);
246 return ao_lco_valid[box];
252 uint8_t previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box];
254 if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query)) {
255 if (!previous_valid) {
257 ao_lco_pad = ao_lco_pad_first(ao_lco_box);
258 ao_lco_set_display();
261 ao_lco_set_display();
266 ao_lco_box_reset_present(void)
268 ao_lco_min_box = 0xff;
269 ao_lco_max_box = 0x00;
270 memset(ao_lco_box_mask, 0, sizeof (ao_lco_box_mask));
274 ao_lco_box_set_present(uint8_t box)
276 if (box < ao_lco_min_box)
277 ao_lco_min_box = box;
278 if (box > ao_lco_max_box)
279 ao_lco_max_box = box;
280 if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
282 ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] |= 1 << MASK_SHIFT(box);
288 uint16_t tick_offset;
294 ao_lco_box_reset_present();
296 for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) {
299 for (try = 0; try < 3; try++) {
301 r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &tick_offset);
302 PRINTD("box %d result %d\n", box, r);
303 if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
305 ao_lco_box_set_present(box);
306 ao_lco_set_pad(boxes % 10);
307 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
312 if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box)
313 ao_lco_box = ao_lco_min_box;
315 ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
316 memset(ao_lco_valid, 0, sizeof (ao_lco_valid));
317 memset(ao_lco_channels, 0, sizeof (ao_lco_channels));
319 ao_lco_set_display();
323 ao_lco_igniter_status(void)
328 ao_sleep(&ao_pad_query);
329 PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[ao_lco_box]);
330 if (!ao_lco_valid[ao_lco_box]) {
331 ao_led_on(AO_LED_RED);
332 ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER);
335 if (ao_radio_cmac_rssi < -90) {
336 ao_led_on(AO_LED_AMBER);
337 ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
339 ao_led_on(AO_LED_GREEN);
340 ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_AMBER);
342 if (ao_pad_query.arm_status)
343 ao_led_on(AO_LED_REMOTE_ARM);
345 ao_led_off(AO_LED_REMOTE_ARM);
346 for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++) {
349 if (ao_pad_query.channels & (1 << c))
350 status = ao_pad_query.igniter_status[c];
352 status = AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN;
353 if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN)
354 ao_led_on(continuity_led[c]);
356 ao_led_off(continuity_led[c]);
362 ao_lco_arm_warn(void)
365 while (!ao_lco_armed)
366 ao_sleep(&ao_lco_armed);
367 ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
368 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
372 static struct ao_task ao_lco_input_task;
373 static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
374 static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
375 static struct ao_task ao_lco_igniter_status_task;
382 struct ao_pad_query pad_query;
385 ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
386 ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");
387 ao_add_task(&ao_lco_igniter_status_task, ao_lco_igniter_status, "lco igniter status");
389 PRINTD("monitor armed %d firing %d\n",
390 ao_lco_armed, ao_lco_firing);
392 if (ao_lco_armed && ao_lco_firing) {
396 for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) {
397 if (ao_lco_selected[box]) {
398 PRINTD("Arming box %d pads %x\n",
399 box, ao_lco_selected[box]);
400 if (!ao_lco_valid[box])
401 ao_lco_get_channels(box, &pad_query);
402 if (ao_lco_valid[box])
403 ao_lco_arm(box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[ao_lco_box]);
409 if (ao_lco_armed && ao_lco_firing)
410 delay = AO_MS_TO_TICKS(100);
412 delay = AO_SEC_TO_TICKS(1);
413 ao_sleep_for(&ao_lco_armed, delay);
419 ao_lco_set_debug(void)
422 if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
423 ao_lco_debug = ao_cmd_lex_i != 0;
426 __code struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
427 { ao_lco_set_debug, "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
428 { ao_lco_search, "s\0Search for pad boxes" },
436 ao_add_task(&ao_lco_monitor_task, ao_lco_monitor, "lco monitor");
438 ao_cmd_register(&ao_lco_cmds[0]);