git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_event.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_EVENT_H_
  19 #define _AO_EVENT_H_
  20
  21 #define AO_EVENT_NONE           0
  22 #define AO_EVENT_QUADRATURE     1
  23 #define AO_EVENT_BUTTON         2
  24
  25 struct ao_event {
  26         uint8_t         type;
  27         uint8_t         unit;
  28         uint16_t        tick;
  29         int32_t         value;
  30 };
  31
  32 uint8_t
  33 ao_event_get(struct ao_event *ev);
  34
  35 void
  36 ao_event_put_isr(uint8_t type, uint8_t unit, int32_t value);
  37
  38 void
  39 ao_event_put(uint8_t type, uint8_t unit, int32_t value);
  40
  41 #endif /* _AO_EVENT_H_ */