git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_sqrt.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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   7  *
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   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef AO_FLIGHT_TEST
  19 #include "ao.h"
  20 #endif
  21
  22 /* Adapted from int_sqrt.c in the linux kernel, which is licensed GPLv2 */
  23 /**
  24  * int_sqrt - rough approximation to sqrt
  25  * @x: integer of which to calculate the sqrt
  26  *
  27  * A very rough approximation to the sqrt() function.
  28  */
  29
  30 uint32_t
  31 ao_sqrt(uint32_t op)
  32 {
  33         uint32_t        res = 0;
  34         uint32_t        one = 1UL << (sizeof (one) * 8 - 2);
  35
  36         while (one > op)
  37                 one >>= 2;
  38
  39         while (one != 0) {
  40                 if (op >= res + one) {
  41                         op = op - (res + one);
  42                         res = res +  2 * one;
  43                 }
  44                 res /= 2;
  45                 one /= 4;
  46         }
  47         return res;
  48 }