git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_button.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_fifo ao_button_fifo;
  21
  22 static __code struct {
  23         uint8_t mask;
  24         uint8_t reg;
  25 } ao_buttons[] = {
  26 #ifdef BUTTON_1_MASK
  27         { BUTTON_1_MASK, BUTTON_1_REG },
  28 #endif
  29 #ifdef BUTTON_2_MASK
  30         { BUTTON_2_MASK, BUTTON_2_REG },
  31 #endif
  32 #ifdef BUTTON_3_MASK
  33         { BUTTON_3_MASK, BUTTON_3_REG },
  34 #endif
  35 };
  36
  37 #define NUM_BUTTONS     ((sizeof ao_buttons) / sizeof (ao_buttons[0]))
  38
  39 static __xdata uint16_t ao_button_tick[NUM_BUTTONS];
  40
  41 static void
  42 ao_button_insert(char n)
  43 {
  44         uint16_t        now = ao_time();
  45         if ((now - ao_button_tick[n]) > 20) {
  46                 ao_button_tick[n] = now;
  47                 ao_fifo_insert(ao_button_fifo, n);
  48                 ao_wakeup(&ao_button_fifo);
  49         }
  50 }
  51
  52 static void
  53 ao_button_isr(uint8_t flag, uint8_t reg)
  54 {
  55         uint8_t b;
  56
  57         for (b = 0; b < NUM_BUTTONS; b++)
  58                 if (ao_buttons[b].reg == reg && (ao_buttons[b].mask & flag))
  59                         ao_button_insert(b + 1);
  60 }
  61
  62 static uint8_t
  63 ao_button_mask(uint8_t reg)
  64 {
  65         uint8_t b;
  66         uint8_t mask = 0;
  67
  68         for (b = 0; b < NUM_BUTTONS; b++)
  69                 if (ao_buttons[b].reg == reg)
  70                         mask |= ao_buttons[b].mask;
  71         return mask;
  72 }
  73
  74 char
  75 ao_button_get(void) __critical
  76 {
  77         char    b;
  78
  79         while (ao_fifo_empty(ao_button_fifo))
  80                 if (ao_sleep(&ao_button_fifo))
  81                         return 0;
  82         ao_fifo_remove(ao_button_fifo, b);
  83         return b;
  84 }
  85
  86 void
  87 ao_button_clear(void) __critical
  88 {
  89         char b;
  90
  91         while (!ao_fifo_empty(ao_button_fifo))
  92                 ao_fifo_remove(ao_button_fifo, b);
  93 }
  94
  95 void
  96 ao_p0_isr(void) ao_arch_interrupt(13)
  97 {
  98         P0IF = 0;
  99         ao_button_isr(P0IFG, 0);
 100         P0IFG = 0;
 101 }
 102
 103 void
 104 ao_p1_isr(void) ao_arch_interrupt(15)
 105 {
 106         P1IF = 0;
 107         ao_button_isr(P1IFG, 1);
 108         P1IFG = 0;
 109 }
 110
 111 /* Shared with USB */
 112 void
 113 ao_p2_isr(void)
 114 {
 115         ao_button_isr(P2IFG, 2);
 116         P2IFG = 0;
 117 }
 118
 119 void
 120 ao_button_init(void)
 121 {
 122         uint8_t mask;
 123
 124         /* Pins are configured as inputs with pull-up by default */
 125
 126         /* Enable interrupts for P0 inputs */
 127         mask = ao_button_mask(0);
 128         if (mask) {
 129                 if (mask & 0x0f)
 130                         PICTL |= PICTL_P0IENL;
 131                 if (mask & 0xf0)
 132                         PICTL |= PICTL_P0IENH;
 133                 P0IFG = 0;
 134                 P0IF = 0;
 135                 IEN1 |= IEN1_P0IE;
 136                 PICTL |= PICTL_P0ICON;
 137         }
 138
 139         /* Enable interrupts for P1 inputs */
 140         mask = ao_button_mask(1);
 141         if (mask) {
 142                 P1IEN |= mask;
 143                 P1IFG = 0;
 144                 P1IF = 0;
 145                 IEN2 |= IEN2_P1IE;
 146                 PICTL |= PICTL_P1ICON;
 147         }
 148
 149         /* Enable interrupts for P2 inputs */
 150         mask = ao_button_mask(2);
 151         if (mask) {
 152                 PICTL |= PICTL_P2IEN;
 153                 P2IFG = 0;
 154                 P2IF = 0;
 155                 IEN2 |= IEN2_P2IE;
 156                 PICTL |= PICTL_P2ICON;
 157         }
 158 }